為了快速有效地獲取散亂點云中的邊界特征點和邊界線,提出了一種融合改進場力和判定準則的點云特征規(guī)則化算法。利用改進的k-d(k-dimensional)樹搜索k鄰域,以采樣點及其k鄰域為參考點集擬合微切平面并向該平面投影,在微切平面上建立局部坐標系以將三維坐標轉(zhuǎn)化成二維坐標,利用場力和判定準則識別邊界特征點;依據(jù)矢量偏轉(zhuǎn)角度和距離對邊界特征點進行排序連接;通過改進的三次B樣條擬合算法對邊界線進行平滑擬合。實驗結(jié)果表明,該算法能夠快速有效地提取邊界特征點,且擬合后的邊界線偏差量級為10^-5 m,具有較高的精度。

【文章頁數(shù)】：10 頁

【文章目錄】：
1 引 言
2 改進場力和算法提取邊界特征點
    2.1 改進的k-d樹搜索k鄰域
    2.2 擬合微切平面
    2.3 邊界特征點提取
3 點云特征規(guī)則化
    3.1 邊界特征點排序連接
    3.2 改進的三次B樣條擬合
4 算法應(yīng)用及分析
    4.1 點云模型實驗對比分析
    4.2 實例分析
5 結(jié) 論



本文編號：3790510