AOD爐是鐵合金冶煉的關(guān)鍵設(shè)備,在冶煉過(guò)程中,爐內(nèi)溫度可達(dá)到1700℃,甚至更高,伴隨著復(fù)雜的化學(xué)反應(yīng),對(duì)爐襯侵蝕較嚴(yán)重,是影響AOD爐使用壽命的重要因素之一。適時(shí)對(duì)爐襯侵蝕進(jìn)行高精度定量測(cè)量與分析,對(duì)完善爐襯修補(bǔ)方案,提高爐襯總體使用壽命,預(yù)防安全生產(chǎn)事故,具有重要意義。目前,相比于國(guó)內(nèi)外常見(jiàn)的激光檢測(cè)、超聲檢測(cè)、紅外線檢測(cè)等AOD爐檢測(cè)技術(shù),鮮有見(jiàn)到應(yīng)用三維視覺(jué)檢測(cè)方法對(duì)爐襯侵蝕程度進(jìn)行檢測(cè)。本文采用三維視覺(jué)檢測(cè)技術(shù),基于三維CAD軟件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了對(duì)AOD爐爐襯侵蝕的自動(dòng)測(cè)量與分析,為進(jìn)一步改進(jìn)生產(chǎn)工藝,提高爐役,降低耐火材料消耗,促進(jìn)節(jié)能減排奠定重要理論基礎(chǔ)。本文采用Kinect2.0體感器作為圖像數(shù)據(jù)采集工具。針對(duì)獲取的圖像數(shù)據(jù)做濾波、精簡(jiǎn)、曲面重建還原等處理,并結(jié)合三維CAD軟件二次開(kāi)發(fā)完成爐襯侵蝕量測(cè)量。本文的主要研究?jī)?nèi)容有:(1)結(jié)合AOD爐結(jié)構(gòu)與參數(shù),通過(guò)AOD爐冶煉機(jī)理對(duì)爐襯侵蝕進(jìn)行分析,研究了AOD爐風(fēng)口與渣線侵蝕區(qū)域的特征;(2)給出了一種去除離群點(diǎn)與移動(dòng)最小二乘法聯(lián)合濾波的方法。結(jié)合基于鄰域平均距離與點(diǎn)數(shù)的離群點(diǎn)去除方法原理,通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了各方法對(duì)研究對(duì)象的濾波效...

【文章頁(yè)數(shù)】：72 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題來(lái)源及研究意義
    1.2 相關(guān)技術(shù)研究現(xiàn)狀
    1.3 論文內(nèi)容與結(jié)構(gòu)安排
第2章 AOD轉(zhuǎn)爐爐襯侵蝕分析
    2.1 AOD爐模型
        2.1.1 AOD爐爐襯構(gòu)造
        2.1.2 AOD爐型與參數(shù)
    2.2 AOD爐爐襯侵蝕分析
        2.2.1 爐襯蝕損機(jī)理分析
        2.2.2 爐襯主要侵蝕部位
    2.3 本章小結(jié)
第3章 AOD爐爐襯圖像采集系統(tǒng)
    3.1 AOD爐圖像數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)
        3.1.1 硬件開(kāi)發(fā)工具
        3.1.2 軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)
    3.2 AOD爐圖像數(shù)據(jù)獲取
        3.2.1 深度圖像獲取原理
        3.2.2 相機(jī)標(biāo)定
        3.2.3 圖像數(shù)據(jù)保存格式
        3.2.4 AOD爐渣線數(shù)據(jù)獲取
    3.3 本章小結(jié)
第4章 AOD爐爐襯圖像處理及測(cè)厚實(shí)現(xiàn)
    4.1 圖像數(shù)據(jù)鄰域搜索
        4.1.1 KD樹(shù)
        4.1.2 八叉樹(shù)
    4.2 數(shù)據(jù)法向估計(jì)與曲率估計(jì)
        4.2.1 法向估計(jì)
        4.2.2 曲率估計(jì)
    4.3 圖像數(shù)據(jù)去噪光順
        4.3.1 離群點(diǎn)去除
        4.3.2 數(shù)據(jù)平滑
        4.3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
    4.4 圖像數(shù)據(jù)精簡(jiǎn)
        4.4.1 基于法向的精簡(jiǎn)
        4.4.2 基于曲率的精簡(jiǎn)
        4.4.3 基于體素柵格的精簡(jiǎn)
    4.5 圖像曲面重建
        4.5.1 三角網(wǎng)格化方法
        4.5.2 曲面重建方法
    4.6 AOD爐爐襯侵蝕測(cè)量與分析
        4.6.1 CATIA及二次開(kāi)發(fā)
        4.6.2 爐襯侵蝕測(cè)量與分析
    4.7 本章小結(jié)
第5章 結(jié)論與展望
    5.1 工作總結(jié)
    5.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
作者簡(jiǎn)介
攻讀學(xué)位期間研究成果



本文編號(hào)：3767443