為促進(jìn)航跡規(guī)劃技術(shù)的發(fā)展,對航跡規(guī)劃常用算法進(jìn)行綜述。首先對航跡規(guī)劃的規(guī)劃思想和構(gòu)成進(jìn)行分析;其次將航跡規(guī)劃算法分為傳統(tǒng)經(jīng)典算法和現(xiàn)代智能算法兩大類,對其中幾種常用算法進(jìn)行分析總結(jié);最后闡述現(xiàn)代智能算法在航跡規(guī)劃應(yīng)用中的改進(jìn)、多重算法的融合改進(jìn)以及多無人機四維航跡規(guī)劃算法研究3個研究熱點及未來發(fā)展趨勢。

【文章頁數(shù)】：10 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 航跡規(guī)劃問題分析
    1.1 規(guī)劃思想
    1.2 規(guī)劃構(gòu)成
2 常用航跡規(guī)劃算法
    2.1 傳統(tǒng)經(jīng)典算法
    2.2 現(xiàn)代智能算法
3 目前研究熱點及發(fā)展趨勢
    3.1 現(xiàn)代智能算法的改進(jìn)
    3.2 多重算法的融合改進(jìn)
    3.3 多無人機四維航跡規(guī)劃算法研究
4 結(jié)語



本文編號：3754599