為解決傳統(tǒng)航跡規(guī)劃最短路徑算法易陷入局部最優(yōu)及復(fù)雜地形情況下的無人機航跡規(guī)劃問題,提出了一種基于自適應(yīng)多態(tài)融合蟻群算法的航跡規(guī)劃方法。通過對航跡規(guī)劃問題進行描述,建立數(shù)學(xué)模型,將自適應(yīng)和蟻群算法相結(jié)合,與多態(tài)蟻群形成了全局、局部并行搜索模式,以提高算法尋找全局最優(yōu)值的能力;提出自適應(yīng)并行策略和自適應(yīng)信息更新策略,以提升其全局搜尋能力。仿真結(jié)果表明,自適應(yīng)多態(tài)融合蟻群算法較傳統(tǒng)蟻群算法和多態(tài)蟻群算法具備更好的性能,能有效地提高搜索路徑的長度和收斂速度,從而避免在求解過程中陷入局部最優(yōu),因此在求解最優(yōu)航跡規(guī)劃問題上有很好的應(yīng)用前景。

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
1 蟻群算法基本原理
2 自適應(yīng)多態(tài)融合蟻群算法路徑規(guī)劃
    2.1 多態(tài)蟻群算法
    2.2 自適應(yīng)多態(tài)融合蟻群算法
3 實驗結(jié)果和分析
4 結(jié) 語



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