針對深空探測器復雜系統(tǒng)并行及約束耦合等特點,在時間線描述框架的基礎上,引入了狀態(tài)轉移圖結構。通過分析探測器任務規(guī)劃中的耦合約束關系,設計了轉移圖代價計算方法,并提出了基于狀態(tài)轉移圖的啟發(fā)式任務規(guī)劃算法。利用轉移圖設計啟發(fā)式對無關節(jié)點進行剪枝,削減了搜索空間,加速了搜索過程。數值仿真結果表明,該算法能夠有效減少不必要的規(guī)劃步數,提高任務規(guī)劃的效率。 

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【文章目錄】：
引言
1 時間線規(guī)劃知識表示
2 狀態(tài)轉移代價計算方法
3 基于狀態(tài)轉移圖的啟發(fā)式規(guī)劃算法
4 仿真計算結果及分析
5 結論


【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3734383