目前農(nóng)業(yè)機械向著大型化自動化發(fā)展,同時農(nóng)業(yè)無人機也應(yīng)用于農(nóng)業(yè)植保作業(yè),全覆蓋路徑規(guī)劃作為農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航的核心技術(shù),對農(nóng)業(yè)機械作業(yè)質(zhì)量有著直接影響。基于目前全覆蓋路徑規(guī)劃技術(shù)發(fā)展研究,按照傳統(tǒng)規(guī)劃算法以及啟發(fā)式算法的分類對各種算法在農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航上的應(yīng)用進(jìn)行介紹,并且對于各種算法的優(yōu)缺點進(jìn)行總結(jié)。基于算法發(fā)展趨勢以及農(nóng)業(yè)發(fā)展需要,提出算法滿足多機協(xié)同、動態(tài)路徑規(guī)劃、多算法結(jié)合以及優(yōu)化機械轉(zhuǎn)向路線的發(fā)展趨勢,為我國全覆蓋路徑規(guī)劃研究提供重要依據(jù)。 

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 路徑規(guī)劃方法
    1.1 傳統(tǒng)路徑規(guī)劃方法
        1.1.1 圖搜索法
        1.1.2 柵格法
        1.1.3 單元分解法
        1.1.4 人工勢場法
    1.2 啟發(fā)類算法
        1.2.1 蟻群算法
        1.2.2 模擬退火算法
        1.2.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法
        1.2.4 遺傳算法
2 國內(nèi)外全覆蓋路徑規(guī)劃在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀
    2.1 國外研究現(xiàn)狀
    2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
3 存在問題
    1) 規(guī)劃前需要知曉全局環(huán)境信息。
    2) 選擇合適參數(shù)較困難。
    3) 大型農(nóng)業(yè)機械的轉(zhuǎn)向半徑過大,在設(shè)計算法路線時需要考慮轉(zhuǎn)向路線。
4 發(fā)展趨勢
    4.1 多機協(xié)同工作
    4.2 動態(tài)路徑規(guī)劃
    4.3 采用多種評價指標(biāo)
    4.4 優(yōu)化農(nóng)業(yè)機械轉(zhuǎn)向路線
5 結(jié)語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于改進(jìn)A*算法的無人車路徑規(guī)劃研究[J]. 李瓊瓊,施楊洋,布升強,楊家富.  林業(yè)機械與木工設(shè)備. 2020(06)
[2]基于記憶模擬退火和A*算法的農(nóng)業(yè)機器人遍歷路徑規(guī)劃[J]. 馬全坤,張彥斐,宮金良.  華南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報. 2020(04)
[3]農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航技術(shù)研究進(jìn)展[J]. 張漫,季宇寒,李世超,曹如月,徐弘禎,張振乾.  農(nóng)業(yè)機械學(xué)報. 2020(04)
[4]基于改進(jìn)人工勢場法的農(nóng)機避障方法研究[J]. 郭成洋,劉美辰,高澤寧,周建國,陳軍.  中國農(nóng)機化學(xué)報. 2020(03)
[5]基于差分量子退火算法的農(nóng)用無人機路徑規(guī)劃方法[J]. 嚴(yán)煒,龍長江,李善軍.  華中農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報. 2020(01)
[6]基于自適應(yīng)蟻群算法的農(nóng)用智能機器人路徑規(guī)劃[J]. 李曉靜,余東滿.  中國農(nóng)機化學(xué)報. 2019(09)
[7]基于PSO-EACO的農(nóng)業(yè)機器人路徑規(guī)劃仿真研究[J]. 王志偉,許江淳,李玉惠,史鵬坤,張云.  中國農(nóng)機化學(xué)報. 2018(10)
[8]自治水下機器人的自主啟發(fā)式生物啟發(fā)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)路徑規(guī)劃算法[J]. 朱大奇,劉雨,孫兵,劉清沁.  控制理論與應(yīng)用. 2019(02)
[9]深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在計算機視覺中的應(yīng)用研究綜述[J]. 盧宏濤,張秦川.  數(shù)據(jù)采集與處理. 2016(01)
[10]基于遺傳改進(jìn)人工勢場法的全區(qū)域平糧機器人路徑規(guī)劃[J]. 蔣林,劉曉磊,趙慧,晏晚君,葉維林,蔡軍.  中國農(nóng)機化學(xué)報. 2015(05)

碩士論文
[1]基于能耗最優(yōu)的無人機山地作業(yè)路徑規(guī)劃研究[D]. 范葉滿.西北農(nóng)林科技大學(xué) 2019
[2]基于改進(jìn)的A*算法的無人機避障研究[D]. 宋璐.長春大學(xué) 2018
[3]基于改進(jìn)A*算法和人工勢場法的搬運機器人路徑規(guī)劃研究[D]. 藺博見.長安大學(xué) 2017
[4]面向GPS導(dǎo)航拖拉機的最優(yōu)全局覆蓋路徑規(guī)劃研究[D]. 劉向鋒.遼寧工程技術(shù)大學(xué) 2011



本文編號：3675321