啟發(fā)式實時航路重規(guī)劃技術
發(fā)布時間:2022-07-13 20:38
文中將三維實時航路重規(guī)劃問題進行了形式化定義,使用航路懲罰度來評價航路的優(yōu)劣,并提出了一種改進的粒子群優(yōu)化算法(M-PSO),來求解實時航路重規(guī)劃問題。試驗結(jié)果表明,改進的粒子群優(yōu)化算法在求解三維實時航路重規(guī)劃問題上,具有較好的實時性和穩(wěn)定性,能夠快速搜索到可以躲避所有威脅區(qū)的航路,并且使得種群中的個體達到收斂狀態(tài)。
【文章頁數(shù)】:8 頁
【部分圖文】:
M-PSO算法流程
所有個體最優(yōu)解與當前解
最優(yōu)解與最差解的分布
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于改進粒子群算法的路徑優(yōu)化問題研究[J]. 梁靜,宋慧,瞿博陽,毛曉波. 鄭州大學學報(工學版). 2014(01)
[2]基于改進粒子群優(yōu)化算法的巡航導彈航路規(guī)劃[J]. 孫健,吳森堂. 北京航空航天大學學報. 2011(10)
[3]交叉粒群算法在無人機航路規(guī)劃中的應用[J]. 倪天權,王建東,劉以安. 系統(tǒng)工程與電子技術. 2011(04)
[4]一種飛行器在線航路重規(guī)劃方法[J]. 曾劍新,周焰,何彥杰. 空軍雷達學院學報. 2010(05)
[5]基于威脅等效和改進PSO算法的UCAV實時航路規(guī)劃方法[J]. 唐上欽,黃長強,胡杰,吳文超. 系統(tǒng)工程與電子技術. 2010(08)
[6]基于改進的粒子群優(yōu)化算法的無人作戰(zhàn)飛機航路規(guī)劃[J]. 王國棟,李明,陳希成,范彥銘. 航空計算技術. 2007(04)
[7]基于改進A*算法的無人機航路規(guī)劃方法研究[J]. 穆中林,魯藝,任波,張斌. 彈箭與制導學報. 2007(01)
本文編號:3660728
【文章頁數(shù)】:8 頁
【部分圖文】:
M-PSO算法流程
所有個體最優(yōu)解與當前解
最優(yōu)解與最差解的分布
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于改進粒子群算法的路徑優(yōu)化問題研究[J]. 梁靜,宋慧,瞿博陽,毛曉波. 鄭州大學學報(工學版). 2014(01)
[2]基于改進粒子群優(yōu)化算法的巡航導彈航路規(guī)劃[J]. 孫健,吳森堂. 北京航空航天大學學報. 2011(10)
[3]交叉粒群算法在無人機航路規(guī)劃中的應用[J]. 倪天權,王建東,劉以安. 系統(tǒng)工程與電子技術. 2011(04)
[4]一種飛行器在線航路重規(guī)劃方法[J]. 曾劍新,周焰,何彥杰. 空軍雷達學院學報. 2010(05)
[5]基于威脅等效和改進PSO算法的UCAV實時航路規(guī)劃方法[J]. 唐上欽,黃長強,胡杰,吳文超. 系統(tǒng)工程與電子技術. 2010(08)
[6]基于改進的粒子群優(yōu)化算法的無人作戰(zhàn)飛機航路規(guī)劃[J]. 王國棟,李明,陳希成,范彥銘. 航空計算技術. 2007(04)
[7]基于改進A*算法的無人機航路規(guī)劃方法研究[J]. 穆中林,魯藝,任波,張斌. 彈箭與制導學報. 2007(01)
本文編號:3660728
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