針對無人值守變電站這一發(fā)展趨勢,結(jié)合巡檢機器人技術(shù),論述了變電站指針式儀表讀數(shù)的數(shù)字圖像處理和識別的實現(xiàn)過程。分析并研究了圖像復(fù)原、圖像濾波及圖像分割等運算方法,特別針對室外環(huán)境下讀數(shù)識別易受水霧干擾這一問題,提出運用基于暗原色先驗圖像去霧技術(shù)。針對機器人采集圖像易抖動,提出采用Lucy-Richardson復(fù)原修復(fù)圖像。預(yù)處理后,運用同心圓環(huán)搜索法識別指針角度。經(jīng)實驗證明:這種方法對實現(xiàn)指針式儀表識別是十分有效的。 

【文章來源】：化工自動化及儀表. 2019,46(08)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

Lucy-Ｒichardson算法恢復(fù)后的圖像

細化結(jié)果

【參考文獻】：
期刊論文
[1]智能巡檢機器人在變電站中的應(yīng)用[J]. 高旻龍.  價值工程. 2015(11)
[2]Lucy-Richardson算法在模糊圖像復(fù)原中的應(yīng)用[J]. 聞毅.  智能計算機與應(yīng)用. 2015(01)
[3]一種適用于智能變電站巡檢機器人的雙針儀表讀數(shù)的識別算法[J]. 房樺,蔣濤,李紅玉,羅浩,李健,楊國慶.  山東電力技術(shù). 2013(03)
[4]一種適用于變電站巡檢機器人的儀表識別算法[J]. 房樺,明志強,周云峰,李紅玉,李健.  自動化與儀表. 2013(05)
[5]基于數(shù)學形態(tài)學細化算法的圖像邊緣細化[J]. 李杰,彭月英,元昌安,林墨,王仁民.  計算機應(yīng)用. 2012(02)
[6]智能變電站巡檢機器人研制及應(yīng)用[J]. 周立輝,張永生,孫勇,梁濤,魯守銀.  電力系統(tǒng)自動化. 2011(19)
[7]變電站設(shè)備巡檢機器人的研制[J]. 魯守銀,錢慶林,張斌,王明瑞,李向東,王宏.  電力系統(tǒng)自動化. 2006(13)
[8]基于圖像處理技術(shù)的表盤指針角度識別研究[J]. 孫鳳杰,郭鳳順,范杰清,王鐵濱.  中國電機工程學報. 2005(16)

碩士論文
[1]基于智能機器人的儀表示數(shù)識別技術(shù)與系統(tǒng)研制[D]. 施成燕.浙江大學 2017
[2]變電站機器人智能巡檢系統(tǒng)應(yīng)用研究[D]. 張志飛.華北電力大學 2015



本文編號：3604328