混合動力汽車中的主要技術之一即為能量管理策略控制器,控制器的作用直接影響整車實際運行的性能。所以選擇工程意義較大的瞬時優(yōu)化控制策略,但目前的控制策略缺點也很明顯,多工況適配難,處理實時性低,所以對傳統(tǒng)瞬時能量管理策略作進一步研究,并結合蟻群算法（Ant colony algorithm,ACA）和連續(xù)的廣義極小殘差法（Continuation/GMRES,C/GMRES）進行優(yōu)化。本文的主要研究對象為并聯混合動力汽車（Parallel Hybrid Electric Vehicle,PHEV）,采用瞬時能量控制理論為基礎,利用蟻群算法對充放電等效因子進行尋優(yōu)以及采用C/GMRES進行等效油耗實時計算,主要完成以下工作:（1）根據并聯混合動力汽車的動力學特性和運動特性,搭建了整車的數學模型,包括發(fā)動機、電動機和車輪等部件,然后在ADVISOR2002仿真軟件中,搭建PHEV的仿真模型,并通過了仿真驗證。（2）基于PHEV的四種工作模式（發(fā)動機驅動并發(fā)電、電機單獨驅動、混合驅動和發(fā)動機單獨驅動）,設計了等效燃油消耗最小控制策略（Equivalent Fuel Consumption Min... 

【文章來源】：大連海事大學遼寧省 211工程院校

【文章頁數】：88 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１串聯混合動力汽車結構??Ｆｉｇ．?１．１?Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ?ｏｆ?ＳＨＥＶ??

為并聯??混合動力汽車的動力系統(tǒng)的本身是由很多的時變和非線性因素組成，包括離散環(huán)節(jié)和連??續(xù)環(huán)節(jié)�；旌蟿恿ζ嚱７绞桨ㄇ跋蚍抡娣椒昂笙蚍抡娣椒ā１菊率褂煤笙蚪�??方法為主的ＡＤＶＩＳＯＲ?（Ａｄｖａｎｃｅｄ?Ｖｅｈｉｃｌｅ?Ｓｉｍｕｌａｔｏｒ）軟件，建立并聯混合動力汽車模??型。?，??２．?１混合動力汽車仿真建模方式??２．?１．１前向仿真方法??前向仿真方法通常用作混合動力汽車整車系統(tǒng)的完整設計及模擬動態(tài)過程，在仿真??時最大程度地與實際運行狀態(tài)相同。其流程示意圖如圖２．１所示。??電池模型??＿?電機模型ｈ??ｇ＆ｎ」駕駛人｜控制策略??｜傳動系?Ｕ一丨｜車輛動力｜實際車速＆??楔型?模型一?ｒ－—－，?一桟型—挪關—學模型??１?ｒ??圖２．１車輛前向仿真流程??Ｆｉｇ．?２．１?Ｆｏｒｗａｒｄ?ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ?ｏｆ?ｖｅｈｉｃｌｅ??前向仿真方法的信息流動方向與實際行車情況一致，以駕駛員為主導，即以駕駛員??模型開始，根據行駛路況需求，對求車速和實際車速進行比較，計算出需求轉矩，整??車控制器根據設定的能量控制策略和需求轉矩控制各個部件實施相應動作，傳動系統(tǒng)接??受命令最終到達車輪模型，使汽車產生加速度，直到汽車的速度等于駕駛員要求的速度，??以此來模擬車輛的行駛狀態(tài)。這種方法是一種動態(tài)的模型，可以比較準確的反應汽車的??瞬時行為。??２．?１．２后向仿真方法??后向仿真方法大多用于混合動力汽車初始設計階段，來對動力系統(tǒng)預估及優(yōu)化，在??－７?－??

?并聯混合動力汽車等效燃油最小控制策略優(yōu)化???車輛滿足所需行駛路況的情況下，研宄每個部件怎樣運行。其流程示意圖如圖２．２所示。??電池模型??目標車速化＾???????＾廠－電機模型一］??—？＂車輛動力－？傳動系一＾控制策略????＾—學模型半牝悮堊＿?模型?＿?模型?－＊??實際＾?＾?ｒｗ－＾１—Ｈ?模＃?Ｈ??圖２．?２車輛后向仿真流程??Ｆｉｇ．?２．２?Ｂａｃｋｗａｒｄ?ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ?ｏｆ?ｖｅｈｉｃｌｅ??仿真模型根據工況要求求出動力系統(tǒng)中每個部分需要給出的轉矩、功率，仿真信息??從車輛動力學模型、車輪模型、傳動系模型最后傳到動力總成模型。動力系統(tǒng)根據傳遞??的信號，計算出可供應的能量，逐步向下傳遞，構成一個循環(huán)。這種建模與仿真，不包??括駕駛意圖及動力系統(tǒng)動態(tài)過程，它計算速度快，步長大（通常是Ｉｓ），能夠循環(huán)運算，??以達到系統(tǒng)的最高性能。反向的建模方式是一種能夠有效分配轉矩的靜態(tài)模型［４８］。??２．２混合動力汽車仿真軟件介紹??目前世界上的混合動力汽車仿真軟件有很多種，例如ＳＩＭＰＬＥＶ、ＣＲＵＩＳＥ、??ＡＤＶＩＳＯＲ、ＰＡＳＴ等。采用ＡＤＶＩＳＯＲ軟件，ＡＤＶＩＳＯＲ是美國可再生能源實驗室ＮＲＥＬ，??基于ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ軟件開發(fā)的車輛仿真軟件＿。它以后向仿真為主，具備以下幾??方面特點：??（１）仿真模型采用模塊化的設計；??（２）仿真模型和源代碼全部開放；??（３）采用獨特的混合仿真方法；??（４）在ＭＡＴＬＡＢ和Ｓｉｍｕｌｉｎｋ軟件環(huán)境下開發(fā)研制；??（５）能與其他多種軟件進行聯合仿真Ｃｏ－ｓｉｍｕｌａｔｏｎ；??ＡＤＶ

【參考文獻】：
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碩士論文
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[8]并聯式混合動力電動汽車控制策略研究[D]. 徐金云.武漢理工大學 2011
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