針對偵察/攻擊型多無人機(jī)協(xié)同搜索和攻擊作戰(zhàn)想定,考慮其中相互耦合的任務(wù)分配和航跡規(guī)劃問題,提出了一種獲得最大系統(tǒng)效能的任務(wù)分配算法以及同時(shí)攻擊目標(biāo)的航跡規(guī)劃算法.該任務(wù)分配算法基于合同網(wǎng)協(xié)議,考慮目標(biāo)的資源需求和無人機(jī)的資源約束關(guān)系,其目標(biāo)函數(shù)中同時(shí)包含執(zhí)行目標(biāo)的收益和代價(jià).航跡規(guī)劃中,考慮無人機(jī)的運(yùn)動學(xué)約束和同時(shí)攻擊目標(biāo)的需求,提出了基于協(xié)同粒子群算法和協(xié)同函數(shù)、協(xié)同變量相結(jié)合的算法.仿真結(jié)果表明,所提出的任務(wù)分配方法較之多項(xiàng)式時(shí)間聯(lián)盟構(gòu)建算法（PTCFA）,能夠獲得至少8%的效能提升. 

【文章來源】：中國科學(xué):信息科學(xué). 2019,49(05)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：15 頁

【文章目錄】：
1 引言
2 問題描述
    2.1 無人機(jī)和目標(biāo)模型
    2.2 目標(biāo)函數(shù)和約束條件
3 任務(wù)分配方法
    3.1 基于合同網(wǎng)的任務(wù)分配方法
    3.2 無人機(jī)資源管理方法
4 同時(shí)到達(dá)航跡規(guī)劃
    4.1 PH曲線
    4.2 協(xié)同粒子群算法
    4.3 協(xié)同函數(shù)和協(xié)同變量
5 仿真實(shí)驗(yàn)
    5.1 搜索攻擊作戰(zhàn)過程舉例
    5.2 無人機(jī)數(shù)目變化的影響
6 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]飛行器任務(wù)規(guī)劃技術(shù)綜述[J]. 沈林成,陳璟,王楠.  航空學(xué)報(bào). 2014(03)
[2]多無人機(jī)同時(shí)到達(dá)的分散化控制方法[J]. 袁利平,陳宗基,周銳,孔繁峨.  航空學(xué)報(bào). 2010(04)



本文編號：3573997