連續(xù)軋染機屬于紡織印染行業(yè)中多單元聯(lián)合生產(chǎn)設備,主要包括放卷、軋染和收卷等單元。為了保證織物染色的質(zhì)量,在連續(xù)軋染機運行過程中織物所受張力需要保持恒定,如果織物所受張力過大,織物將產(chǎn)生經(jīng)伸緯縮,嚴重情況下織物將發(fā)生斷裂;如果織物所受張力過小,織物將產(chǎn)生松弛打滑和褶皺,嚴重影響染色效果。本文以連續(xù)軋染機為研究對象,針對織物在運行過程中的張力波動問題,主要從張力系統(tǒng)建模、控制算法設計和張力控制系統(tǒng)設計等方面進行了研究。首先,介紹了連續(xù)軋染工藝流程和軋染機的整體結(jié)構(gòu),并分析了織物張力形成的原理。通過對放收卷單元織物輥的半徑和轉(zhuǎn)動慣量變化規(guī)律進行分析,結(jié)合連續(xù)軋染機的運行機理,建立了連續(xù)軋染機放卷、軋染和收卷單元張力系統(tǒng)的數(shù)學模型。其次,通過對連續(xù)軋染機張力系統(tǒng)建模分析,張力系統(tǒng)是強耦合和多干擾的非線性時變系統(tǒng),常規(guī)PID控制不能達到張力系統(tǒng)的控制要求,因此,本文采用自抗擾控制器對張力系統(tǒng)進行控制。針對控制器中參數(shù)多難整定的問題,提出一種人群搜索算法對其參數(shù)進行在線調(diào)整,并設計人群搜索自抗擾控制器。然后,設計了連續(xù)軋染機各單元的張力控制方案,并采用MATLAB/Simulink搭建各單元張力系... 

【文章來源】：天津工業(yè)大學天津市

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

織物傳動模型示意圖

放卷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

放卷織物輥半徑變化規(guī)律曲線

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號：3552459