發(fā)布時(shí)間：2021-12-11 08:28

　　三維重建是利用多個(gè)二維圖像或深度照相機(jī)等儀器設(shè)備,來(lái)確定物體的空間位置信息及立體幾何形狀。由于其實(shí)用性強(qiáng),可以精確還原真實(shí)場(chǎng)景或物體等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用在醫(yī)療,文物修復(fù),國(guó)防等多個(gè)領(lǐng)域中。但是目前,三維重建仍存在著獲取物體的三維信息過(guò)程繁瑣,精度不夠等缺點(diǎn),不能滿(mǎn)足當(dāng)代人們對(duì)三維信息與三維模型的大量需求。因此,如何簡(jiǎn)單、方便的獲取高精度的物體或場(chǎng)景的三維信息,并高效地重建出可還原物體或場(chǎng)景真實(shí)效果的三維模型已成為計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)中的一個(gè)熱點(diǎn)研究方向。而隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的快速發(fā)展以及硬件設(shè)備的不斷完善,大量的深度傳感設(shè)備出現(xiàn)在大眾的眼前,如微軟的Kinect、華碩的Xtion PRO等,為三維重建的研究開(kāi)辟了一條新的道路。本文采用Kinect深度傳感器,針對(duì)深度圖像的三維重建技術(shù)展開(kāi)研究,并應(yīng)用于自動(dòng)化設(shè)備建模中。本文針對(duì)三維重建中的多個(gè)關(guān)鍵技術(shù)展開(kāi)研究,具體內(nèi)容如下:首先,獲取被重建對(duì)象的深度圖像。利用Kinect深度傳感器對(duì)被重建物體進(jìn)行掃描,獲取被重建物體的深度信息,將二維的深度圖像轉(zhuǎn)化成三維的點(diǎn)云數(shù)據(jù),從而獲取重建對(duì)象表面的三維點(diǎn)云信息。其次,改進(jìn)自適應(yīng)人工螢火蟲(chóng)-粒子群算法。該算... 

【文章來(lái)源】：東北石油大學(xué)黑龍江省

【文章頁(yè)數(shù)】：72 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

飛行時(shí)間法原理

圖 1.2 KinectFusion 模型重建示意圖33]采用 Kinect 建立了一個(gè)幾何一致三維模型的系統(tǒng)，該平滑含噪聲的深度圖，采用全局 ICP 配準(zhǔn)方法實(shí)現(xiàn)精確和號(hào)距離函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)流程來(lái)構(gòu)建感興趣目標(biāo)的完整三維模]等人利用 Kinect 設(shè)備，對(duì)人體進(jìn)行三維數(shù)據(jù)測(cè)量，完整

Kinect外觀圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[3]航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片三維重建與評(píng)估技術(shù)研究[D]. 趙偉.中國(guó)民用航空飛行學(xué)院 2017
[4]基于深度攝像和ARM的AGV避障技術(shù)研究[D]. 夏大強(qiáng).杭州電子科技大學(xué) 2017
[5]基于Delaunay生長(zhǎng)法的三維點(diǎn)云曲面建模研究[D]. 朱化紅.成都理工大學(xué) 2016
[6]基于Kinect室內(nèi)場(chǎng)景重建的研究[D]. 陳陸義.南華大學(xué) 2016
[7]基于TOF攝相機(jī)的三維點(diǎn)云地圖構(gòu)建研究[D]. 陳超.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013
[8]基于Kinect的三維重建[D]. 范哲.西安電子科技大學(xué) 2013
[9]基于GPU和能量函數(shù)的醫(yī)學(xué)三維重建的研究[D]. 劉會(huì)超.燕山大學(xué) 2012
[10]基于雙目立體視覺(jué)的三維重建研究[D]. 楊明.武漢工程大學(xué) 2012



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