面向敏捷合成孔徑雷達（SAR）衛(wèi)星在軌協(xié)同引導成像任務,對星上實時任務規(guī)劃進行設計�？紤]協(xié)同任務過程及特點,構(gòu)建滾動規(guī)劃結(jié)合動態(tài)重規(guī)劃的星上實時任務規(guī)劃運行框架,制定長規(guī)劃窗口與短決策窗口滾動推進的規(guī)劃-決策策略,并設計以事件觸發(fā)或固定周期推進的星上實時任務規(guī)劃運行過程。對運行過程中的多點目標成像規(guī)劃問題,采用深度優(yōu)先的樹搜索算法搜索最優(yōu)成像目標序列,使用沖突消解規(guī)則、收益預測規(guī)則對搜索樹進行剪枝,以加快搜索速度�；谀M引導目標數(shù)據(jù)的實時任務規(guī)劃仿真結(jié)果表明:文章設計的星上實時任務規(guī)劃是有效的,可滿足在軌實時引導成像任務使用要求。 

【文章來源】：航天器工程. 2020,29(05)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

實時任務規(guī)劃基本運行框架

敏捷SAR衛(wèi)星星上實時任務規(guī)劃采用長規(guī)劃窗口與短決策窗口滾動推進的規(guī)劃-決策策略,如圖2所示。首先,每次滾動規(guī)劃對于整個任務過程而言都是一次局部規(guī)劃,待規(guī)劃任務隊列僅是全局任務隊列的子集且后序規(guī)劃往往受前序規(guī)劃結(jié)果影響,因此,多次滾動規(guī)劃難以在全局層面獲得最優(yōu)成像序列,而采用長規(guī)劃窗口以擴大局部規(guī)劃的任務集,有助于獲得較優(yōu)的全局成像序列。其次,采用短決策窗口僅對已規(guī)劃可成像隊列中第1條程控指令時刻位于決策窗口內(nèi)的目標進行指令輸出,使得星上任務規(guī)劃在后序規(guī)劃中能夠根據(jù)新接收目標情況對隊列中未輸出指令的目標進行動態(tài)調(diào)整,這樣既保證及時觀測,又滿足任務對動態(tài)重規(guī)劃的需求。1.3 運行過程

敏捷SAR衛(wèi)星星上實時任務規(guī)劃運行過程,如圖3所示。對于采用固定周期推進的滾動規(guī)劃過程,可采用規(guī)劃窗口與決策窗口同步推進的策略,決策窗口與滾動周期一致。對于采用事件觸發(fā)推進的滾動規(guī)劃過程,可采用規(guī)劃窗口與決策窗口異步推進的策略,在滾動規(guī)劃觸發(fā)前決策窗口按固定周期推進。重規(guī)劃規(guī)則包括僅插入、刪除-插入、完全重規(guī)劃等。實時任務規(guī)劃作為星上應用軟件,其進程由星上實時操作系統(tǒng)管理和調(diào)用,按固定周期及預先分配的時間片被調(diào)度執(zhí)行。

【參考文獻】：
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本文編號：3506132