針對(duì)工業(yè)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中運(yùn)動(dòng)的避障及路徑優(yōu)化問(wèn)題,提出基于改進(jìn)人工蜂群算法的工業(yè)機(jī)器人避障路徑規(guī)劃策略。首先針對(duì)傳統(tǒng)人工蜂群算法搜索能力不足且容易陷入局部最優(yōu)的問(wèn)題,將禁忌搜索思想引入到人工蜂群算法最優(yōu)解搜索過(guò)程中,形成了基于禁忌搜索的改進(jìn)型人工蜂群算法,然后將其應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人的路徑規(guī)劃問(wèn)題中,并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明,改進(jìn)后的方法能夠得到最優(yōu)的路徑,且尋優(yōu)速度快、過(guò)程穩(wěn)定。該方法可用于解決工業(yè)機(jī)器人路徑規(guī)劃問(wèn)題。 

【文章來(lái)源】：電子測(cè)量技術(shù). 2019,42(07)

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引 言
1 工業(yè)機(jī)器人路徑規(guī)劃模型建立
2 基于禁忌搜索的ABC算法改進(jìn)
    2.1 基本人工蜂群算法
    2.2 禁忌搜索算法
    2.3 基于禁忌搜索的ABC算法
3 工業(yè)機(jī)器人路徑規(guī)劃方法實(shí)現(xiàn)
4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
5 結(jié) 論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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