發(fā)布時間：2021-10-27 15:21

　　現如今隨著城市化進程的加深,大型、復雜的室內場所已經漸漸成為人們生活、工作和娛樂的主要場所,而室內活動的移動性和不確定性,使得室內導航的需求逐漸增大。同時人們對于豐富的興趣點的需求也開始浮現,如在龐大的商場內尋找特定的餐館或某個商品,并從附近的某商家獲得優(yōu)惠券;在環(huán)境復雜的辦公樓內快速找到辦理業(yè)務的辦公室,并在路上就能預約排號;在大型會展中更有效地了解展品信息,尋找并觀看不同展臺等。可以看出,基于室內位置的多樣化的信息服務可以為人們的生活提供諸多便利,有著廣大的市場需求以及巨大的市場潛能。本文針對上述需求,同時考慮到室內與室外的環(huán)境差異性,對比室外導航系統(tǒng),研究了室內導航的相關技術,其中重點研究了室內地圖表達技術與室內路徑規(guī)劃技術。在最后設計并實現了一個室內導航系統(tǒng),并對系統(tǒng)進行驗證。本文的主要工作包括:（1）對室內地圖的建模繪制以及線上表達的完整流程進行了研究與實現,其中針對室內地圖要素的選取問題提出了“分類分級”的思想,另外還使用了瓦片地圖技術,幫助系統(tǒng)實現更快的網絡響應;（2）在總結了傳統(tǒng)路徑規(guī)劃方法的局限性前提下,針對室內場景的特征,提出引入“導航網格”的概念對室內空間的道路網... 

【文章來源】：電子科技大學四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數】：89 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

WebGIS基本架構圖

電子科技大學碩士學位論文地圖，首先應該將室內結構的原始數據轉換為矢量地息的修改以及提取，其中包括配準、拓撲等操作；然所要展現的要素與圖層，明確各要素表現的形式（如計各要素的屬性表，存儲要素的屬性數據與路徑規(guī)劃IS 服務器上對室內地圖進行進一步的符號化設計，美，還可以利用瓦片地圖技術進行切片處理，以獲取 We，本文將室內地圖的制作分為格式轉換、概念建模、流程如圖 2-2 所示，下面將以電子科技大學清水河校區(qū)學生活動中心（以下簡稱“學生活動中心”）的室內細介紹。

第二章 室內導航系統(tǒng)的地圖表達技術基礎2.2.1 格式轉換階段一般來說，對某一場所建立地圖模型時所能獲取到的數據往往都不是直接能夠使用的數據，所以需要對原始數據進行一些處理與修改以便后續(xù)使用，下面對格式轉換階段進行詳細的過程說明。（1）空間數據的采集空間數據的采集是將紙質地圖、遙感影像、外業(yè)觀測數據、文本資料等不同來源的數據轉換為電子數據形式。本文所制作的室內地圖主要包括以下兩種數據，一是建筑的施工規(guī)劃圖，一般為 AutoCAD 文件，該施工圖一般會詳細的包含原始平面圖、平面布置圖、墻體定位圖、安全疏散指示圖等室內結構信息，以及它們的相關尺寸、比例與說明[52]；二是通過實地勘測獲取室內環(huán)境數據，再使用AutoCAD 或 ArcMap 等其他工具進行繪制，該種方法專業(yè)性高，費時費力，本文僅在現場實測后針對個別信息進行局部修正。如圖 2-3 所示，為獲取的學生活動中心一樓的 AutoCAD 源文件，其他樓層類似，后續(xù)將在該文件基礎上進行地圖繪制。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]室內定位導航地圖一體化設計[J]. 李華蓉,趙一.  測繪通報. 2015(09)
[2]基于行人航位推算的室內定位技術綜述[J]. 蔡敏敏.  微型機與應用. 2015(13)
[3]基于地磁場的室內定位和地圖構建[J]. 張聰聰,王新珩,董育寧.  儀器儀表學報. 2015(01)
[4]室內路網模型的構建方法研究與實現[J]. 盧偉,魏峰遠,張碩,索榮遙.  導航定位學報. 2014(04)
[5]室內定位技術現狀和發(fā)展趨勢[J]. 馬靜宜.  電子產品世界. 2014(11)
[6]室內地圖應用現狀及展望[J]. 許華燕,李志輝,王金月.  測繪通報. 2014(09)
[7]一種基于攝影測量的手機視覺定位方法[J]. 鄒曉東,徐穎,袁洪,唐陽陽.  計算機工程與應用. 2015(12)
[8]Dijkstra最短路徑分析算法的優(yōu)化實現[J]. 李妍妍.  測繪與空間地理信息. 2014(05)
[9]基于智能手機MARG傳感器的行人導航算法[J]. 田增山,張媛.  重慶郵電大學學報(自然科學版). 2014(02)
[10]室內地圖研究初探[J]. 張?zhí)m,王光霞,袁田,彭克曼.  測繪與空間地理信息. 2013(09)

碩士論文
[1]基于GIS的室內地圖服務系統(tǒng)關鍵技術研究與設計實現[D]. 邵敬敬.河北師范大學 2014
[2]針對復雜環(huán)境的室內路徑規(guī)劃算法的設計與實現[D]. 李駿豪.電子科技大學 2014
[3]求圖中每對頂點間的所有最短路徑算法的分析與研究[D]. 況超.華東師范大學 2011
[4]室內移動導航系統(tǒng)的路徑規(guī)劃方法研究[D]. 徐靜.長春理工大學 2009
[5]基于ZigBee技術的室內定位系統(tǒng)研究與實現[D]. 李同松.大連理工大學 2008



本文編號：3461869