對(duì)于參數(shù)不確定導(dǎo)彈的魯棒穩(wěn)定性,傳統(tǒng)頻域方法只能在不確定參數(shù)空間內(nèi)的間隔點(diǎn)處,分別對(duì)導(dǎo)彈各通道進(jìn)行分析。計(jì)算的不連續(xù),通道間耦合等因素會(huì)導(dǎo)致分析結(jié)果不準(zhǔn)確。提出一種基于v-gap距離的方法,可以全面評(píng)估參數(shù)不確定導(dǎo)彈的魯棒穩(wěn)定性,并且提出利用遺傳-模擬退火混合優(yōu)化算法具備的全局搜索性能及局部搜索能力,在不確定參數(shù)空間內(nèi)連續(xù)搜索導(dǎo)致系統(tǒng)穩(wěn)定性最壞的參數(shù)組合。最后將所提方法用于含不確定性參數(shù)的導(dǎo)彈魯棒穩(wěn)定性分析,結(jié)果驗(yàn)證了上述算法的可行性和準(zhǔn)確性。 

【文章來(lái)源】：計(jì)算機(jī)仿真. 2019,36(09)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【部分圖文】：

反饋控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

圖2多通道系統(tǒng)輸入/輸出擾動(dòng)示意圖圖3引入加權(quán)矩陣的系統(tǒng)示意圖ρbw(P(jω)，C(jω))=maxWi，Woρ(WoP(jω)Wi，W－1iC(jω)W－1o)(11)閉環(huán)系統(tǒng)［P，C］的最優(yōu)加權(quán)廣義穩(wěn)定裕度為bbw(P，C):=minωρbw(P(jω)，C(jω))［P，C］穩(wěn)定0其他{(12)分析最大允許輸入/輸出干擾時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，是在所有對(duì)角加權(quán)矩陣中尋找使bbw(P，C)最大的加權(quán)矩陣，這是一個(gè)凸優(yōu)化問(wèn)題，可以用優(yōu)化算法求解。這樣就可以計(jì)算閉環(huán)系統(tǒng)在各頻率上的最優(yōu)廣義穩(wěn)定裕度并將最小值看作是閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)輸入/輸出干擾的魯棒性度量。3ν－gap距離的定義和性質(zhì)定義系統(tǒng)P1和P2之間的ν－gap距離δν(P1，P2)［11］為δν(P1，P2)=‖(I+P2P*2)－1/2(P2－P1)(I+P*1P1)－1/2‖!，如果p［P2，P*1］=p［P1，P*1］1否則{(13)p［P1，C］表示由被控對(duì)象P和控制器C組成的閉環(huán)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)右半平面極點(diǎn)數(shù)，P*1是P1的共軛轉(zhuǎn)置。ν－gap距離是對(duì)兩個(gè)系統(tǒng)之間的差別對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)的影響的量化，其范圍位于［0，1］內(nèi)。頻域內(nèi)ν－gap距離為κ(P1(jω)，P1(jω))=σ－((I+P2P*2)－1/2(P2－P1)(I+P*1P1)－1/2)(jω)(14)因此有δν(P1，P2)=maxωκ(P1(jω)，P2(

圖2多通道系統(tǒng)輸入/輸出擾動(dòng)示意圖圖3引入加權(quán)矩陣的系統(tǒng)示意圖ρbw(P(jω)，C(jω))=maxWi，Woρ(WoP(jω)Wi，W－1iC(jω)W－1o)(11)閉環(huán)系統(tǒng)［P，C］的最優(yōu)加權(quán)廣義穩(wěn)定裕度為bbw(P，C):=minωρbw(P(jω)，C(jω))［P，C］穩(wěn)定0其他{(12)分析最大允許輸入/輸出干擾時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，是在所有對(duì)角加權(quán)矩陣中尋找使bbw(P，C)最大的加權(quán)矩陣，這是一個(gè)凸優(yōu)化問(wèn)題，可以用優(yōu)化算法求解。這樣就可以計(jì)算閉環(huán)系統(tǒng)在各頻率上的最優(yōu)廣義穩(wěn)定裕度并將最小值看作是閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)輸入/輸出干擾的魯棒性度量。3ν－gap距離的定義和性質(zhì)定義系統(tǒng)P1和P2之間的ν－gap距離δν(P1，P2)［11］為δν(P1，P2)=‖(I+P2P*2)－1/2(P2－P1)(I+P*1P1)－1/2‖!，如果p［P2，P*1］=p［P1，P*1］1否則{(13)p［P1，C］表示由被控對(duì)象P和控制器C組成的閉環(huán)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)右半平面極點(diǎn)數(shù)，P*1是P1的共軛轉(zhuǎn)置。ν－gap距離是對(duì)兩個(gè)系統(tǒng)之間的差別對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)的影響的量化，其范圍位于［0，1］內(nèi)。頻域內(nèi)ν－gap距離為κ(P1(jω)，P1(jω))=σ－((I+P2P*2)－1/2(P2－P1)(I+P*1P1)－1/2)(jω)(14)因此有δν(P1，P2)=maxωκ(P1(jω)，P2(


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