針對航空集群執(zhí)行未知區(qū)域的協(xié)同搜索任務(wù),提出一種分布式模型預(yù)測控制（distributed model predictive control,DMPC）下的貪婪迭代決策方法。該方法首先建立航空集群飛行器的運動模型,對其運動特性進行分析,而后采用搜索信息圖模型,描述未知環(huán)境下動態(tài)目標隨搜索過程變化的變化趨勢;再用馬爾可夫鏈表征目標隱潛運動,對其進行預(yù)測;最后在DMPC的基礎(chǔ)上,采用隨機決策序列下的貪婪迭代算法進行問題求解。并對所提方法的穩(wěn)定性和收斂性進行分析。同時通過設(shè)計仿真實驗,驗證了該方法的可行性和優(yōu)越性。 

【文章來源】：系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2019,41(09)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：7 頁

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于MTPM和DPM的多無人機協(xié)同廣域目標搜索滾動時域決策[J]. 沈東,魏瑞軒,祁曉明,關(guān)旭寧.  自動化學報. 2014(07)
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本文編號：3451880