無人機飛行中受到大氣小擾動影響容易導(dǎo)致飛行失穩(wěn),為了提高飛行穩(wěn)定性,提出一種基于多維譜峰聯(lián)合加權(quán)搜索的無人機控制抗擾動算法。在速度坐標(biāo)系、體坐標(biāo)系、彈道坐標(biāo)系三維坐標(biāo)系中構(gòu)建無人機飛行的空間動力學(xué)模型,采用分布源建模方法進行無人機飛行的波束指向性特征分析,利用波束域方向的加權(quán)系數(shù)控制無人機的穩(wěn)態(tài)跟蹤誤差,結(jié)合波束主瓣寬度進行飛行小擾動抑制,采用多維譜峰聯(lián)合加權(quán)搜索方法實現(xiàn)對無人機飛行控制參量的聯(lián)合估計,根據(jù)參量估計結(jié)果進行誤差反饋和擾動抑制,提高飛行穩(wěn)定控制性能。仿真結(jié)果表明,采用該方法進行無人機控制的抗擾動性較好,對飛行控制參量的聯(lián)合估計準(zhǔn)確性較高,輸出穩(wěn)定性較好。 

【文章來源】：電子測量技術(shù). 2019,42(09)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 無人機飛行動力學(xué)模型和分布源建模
    1.1 無人機飛行動力學(xué)模型
    1.2 無人機飛行的波束指向性特征分析
2 控制算法優(yōu)化
    2.1 波束域加權(quán)控制律
    2.2 飛行參數(shù)誤差反饋和擾動抑制
3 仿真試驗分析
4 結(jié)論


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于耦合運動的潛射運載器上浮彈道數(shù)值仿真[J]. 梁景奇,黨建軍,羅凱,黃闖,莫慧黠.  水下無人系統(tǒng)學(xué)報. 2017(05)
[2]最陡下滑軌跡中無人機的航向校正控制算法[J]. 陸興華,詹世尉,余文權(quán),黃臣煒.  計算機與數(shù)字工程. 2016(12)
[3]姿態(tài)融合濾波的無人機抗干擾控制算法[J]. 陸興華.  傳感器與微系統(tǒng). 2016(07)
[4]軟體彎曲驅(qū)動器設(shè)計與建模[J]. 王華,康榮杰,王興堅,戴建生.  北京航空航天大學(xué)學(xué)報. 2017(05)
[5]高超聲速再入飛行器抗飽和控制系統(tǒng)設(shè)計[J]. 杜立夫,蔡高華,黃萬偉,王丹曄.  航天控制. 2016(02)
[6]多變量非方系統(tǒng)集中式PI控制器設(shè)計[J]. 欒小麗,王志強,劉飛.  控制與決策. 2016(05)
[7]高頻磁場檢測中采樣保持器的設(shè)計及其性能分析[J]. 呂富勇,周瑞卿,阮世陽,趙嘉敏,唐迎川,李鵬生.  電子測量技術(shù). 2015(08)
[8]自動生成轉(zhuǎn)速參考曲線的電動執(zhí)行器定位方法[J]. 張冀,徐科軍.  電子測量與儀器學(xué)報. 2014(11)
[9]一種基于飛秒光頻梳頻域干涉的絕對測距方法[J]. 安慰寧,張福民,吳翰鐘,曲興華.  儀器儀表學(xué)報. 2014(11)



本文編號：3446831