點云配準(zhǔn)是三維重建的重要研究內(nèi)容之一,其精度將直接影響到建模結(jié)果的好壞。為了提高點云配準(zhǔn)的精度和收斂速度,首先提取點云的法矢和曲率等幾何屬性;然后根據(jù)點云密度將點云進行區(qū)域劃分,并選取不同點云區(qū)域中的曲率極值點,再通過對極值點對的相似性度量來實現(xiàn)點云粗配準(zhǔn);最后采用基于K-d樹的改進ICP算法進一步實現(xiàn)點云細配準(zhǔn)。實驗采用顱骨點云數(shù)據(jù)模型對該方法進行配準(zhǔn)驗證,結(jié)果表明,基于幾何屬性和改進ICP的點云配準(zhǔn)方法是一種精度高、速度快的點云配準(zhǔn)方法。 

【文章來源】：信息技術(shù). 2019,43(04)

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 點云粗配準(zhǔn)算法
    1.1 計算點云幾何屬性
    1.2 檢測配準(zhǔn)點對
    1.3 相似性度量
    1.4 剔除錯配點對
2 點云細配準(zhǔn)算法
    2.1 ICP算法
    2.2 基于K-d樹的改進ICP算法
        2.2.1 K-d樹的最近鄰域搜索法
        2.2.2 歐式距離閾值
        2.2.3 改進ICP算法的步驟
3 實驗結(jié)果與分析
4 結(jié)束語


【參考文獻】：
期刊論文
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[4]加入迭代因子的層次化顱骨配準(zhǔn)方法[J]. 朱麗品,劉曉寧,劉雄樂,盧燕寧.  中國圖象圖形學(xué)報. 2017(04)
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本文編號：3428924