為解決目前橡膠制品行業(yè)對(duì)O型密封圈人工檢測(cè)效率低、精度低的問題,設(shè)計(jì)了一套基于機(jī)器視覺的毛刺缺陷檢測(cè)系統(tǒng),分為硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。針對(duì)密封圈尺寸規(guī)格繁多、微弱毛刺較難檢測(cè)的特點(diǎn),提出一種改進(jìn)的Canny邊緣檢測(cè)來提高輪廓檢測(cè)定位精度;提出一種基于切線傾斜角的異常輪廓點(diǎn)搜索定位算法,根據(jù)最小二乘法擬合圓識(shí)別到的外徑自動(dòng)設(shè)置最優(yōu)的窗口模板和閾值;通過分析輪廓切線傾斜角的變化搜索定位可疑異常點(diǎn),再經(jīng)篩選得到真實(shí)毛刺點(diǎn),最后根據(jù)毛刺點(diǎn)的最小外接矩形高度判定缺陷。結(jié)果表明,該檢測(cè)系統(tǒng)能準(zhǔn)確可靠地檢測(cè)出外徑尺寸范圍為?6～?35mm密封圈毛刺缺陷,在實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中具有良好的可行性。 

【文章來源】：組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù). 2020,(10)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

6種尺寸規(guī)格的密封圈

硬件系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)

軟件算法流程圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3394909