重載機車是國家戰(zhàn)略確定的重點發(fā)展產(chǎn)品之一,提升輪軌黏著利用率是提高機車牽引性能的主要途徑。然而運行條件的復(fù)雜性和多樣性,重載機車的牽引功率要完全發(fā)揮出來主要取決于輪軌間的黏著力,所以要保證機車穩(wěn)定運行的前提下,要使得牽引系統(tǒng)產(chǎn)生最大的牽引力。實驗表明,機車的實際黏著系數(shù)與機車蠕滑率成一定的函數(shù)關(guān)系,而黏著系數(shù)能反映出黏著力的變化,運用極值搜索算法,實時搜索出最優(yōu)蠕滑率,通過控制機車的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩,使得機車運行在黏著系數(shù)-蠕滑率曲線的峰值點,由此,提高了機車黏著利用率,從而提高了機車的最大黏著利用牽引力。目前,現(xiàn)代黏著控制方法實現(xiàn)實時搜索最優(yōu)黏著峰值點,通過機車驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的實時控制,使得機車工作在最優(yōu)黏著點附近,這類控制方法也有效防止了機車空轉(zhuǎn),提高機車牽引力,是具有很大的工程實際意義的。本文的主要研究如下:針對重載機車輪對空轉(zhuǎn)和有效發(fā)揮機車牽引力的問題,提出了一種基于最優(yōu)蠕滑率的積分滑�？刂品揽辙D(zhuǎn)方法。首先,建立單軸重載機車動力學(xué)模型,利用滑模觀測器對重載機車實時黏著系數(shù)進行觀測;再采用滑模搜索算法對最優(yōu)蠕滑率最優(yōu)區(qū)域進行監(jiān)控搜索,以及結(jié)合PID控制進行控制削弱滑模極值搜索中的振蕩問題;最后... 

【文章來源】：湖南工業(yè)大學(xué)湖南省

【文章頁數(shù)】：61 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

機車牽引作用模型

黏著特性曲線

蠕滑率與黏著系數(shù)關(guān)系圖


本文編號：3365352