航空器運(yùn)行受飛行員疲勞、機(jī)械故障、飛機(jī)尾流、惡劣天氣等因素影響,在現(xiàn)有技術(shù)背景下安全事故仍難以避免。當(dāng)航空器失事于山區(qū)時(shí),山區(qū)地理環(huán)境惡劣、氣象情況復(fù)雜多變,難以在第一時(shí)間獲取航空器失事坐標(biāo)及失事區(qū)域地理信息,給有人搜尋行動(dòng)帶來極大不便與安全隱患。無人機(jī)在山區(qū)搜尋行動(dòng)中的應(yīng)用提高了搜救效率,對(duì)無人機(jī)山區(qū)搜尋航跡規(guī)劃問題,以往研究多集中于對(duì)疑似航空器山區(qū)失事坐標(biāo)點(diǎn)遍歷搜尋航跡規(guī)劃,當(dāng)航空器失事于山區(qū)中未知地點(diǎn)時(shí),傳統(tǒng)航跡規(guī)劃方法很難在短時(shí)間內(nèi)覆蓋整個(gè)搜尋區(qū)域,并獲取失事區(qū)域高精度地理信息,給搜尋行動(dòng)開展帶來了新的挑戰(zhàn)。鑒于此本文以航空器失事于山區(qū)未知地點(diǎn)為實(shí)際研究背景,將多無人機(jī)山區(qū)搜尋航跡規(guī)劃問題,降維轉(zhuǎn)化為搜尋性能環(huán)境評(píng)估匹配與子區(qū)域覆蓋搜尋航跡規(guī)劃兩個(gè)子問題,降低了航跡規(guī)劃的算法復(fù)雜性,使其成為實(shí)際行動(dòng)中多無人機(jī)山區(qū)搜尋航跡規(guī)劃可行方法,為搜尋援救民用航空器提供了理論支撐。搜尋性能與環(huán)境評(píng)估匹配問題,通過建立分層模糊推理系統(tǒng)對(duì)無人機(jī)搜尋性能、搜尋區(qū)域環(huán)境數(shù)值化;針對(duì)搜尋區(qū)域不同圖形形態(tài),給出凸多邊形和凹多邊形搜尋區(qū)域分割原則和流程。以搜尋無人機(jī)數(shù)量為聯(lián)系點(diǎn),確定了不同情況下的子區(qū)域... 

【文章來源】：中國(guó)民用航空飛行學(xué)院四川省

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

模糊推理系統(tǒng)

24輸入變量的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)搜尋能力影響因素的模糊化。以航程S和無人機(jī)掃視寬度L組成的雙輸入變量為例，變量航程S的語言描述為長(zhǎng)航程（LR）、中程（MER）、短程（SR）、近程（MR）來表示，掃視寬度用近距離掃視（MSW），中距掃視（MESW），遠(yuǎn)距掃視（LSW）來表示。上層的輸出是搜尋能力的性能指數(shù)C1，用差（UQ），合格（QU），中等（ME），良好（GO），優(yōu)秀（EX）來描述。航程S、掃視范圍L和搜尋性能指數(shù)的隸屬度函數(shù)在matlab中可得，如下圖3.10所示：圖3.10掃視寬度L隸屬度函數(shù)圖3.11航程S隸屬度函數(shù)圖3.12性能評(píng)估指數(shù)隸屬度函數(shù)底層模糊推理采用前文確定的Mamdani類型推理機(jī)，推理規(guī)則為：“If…Then…”，其中航程—掃視寬度推理規(guī)則如下表3.3示。結(jié)合專家經(jīng)驗(yàn)對(duì)無人機(jī)搜尋性能有，航程和掃視寬度越大其搜尋性能就越好。

24輸入變量的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)搜尋能力影響因素的模糊化。以航程S和無人機(jī)掃視寬度L組成的雙輸入變量為例，變量航程S的語言描述為長(zhǎng)航程（LR）、中程（MER）、短程（SR）、近程（MR）來表示，掃視寬度用近距離掃視（MSW），中距掃視（MESW），遠(yuǎn)距掃視（LSW）來表示。上層的輸出是搜尋能力的性能指數(shù)C1，用差（UQ），合格（QU），中等（ME），良好（GO），優(yōu)秀（EX）來描述。航程S、掃視范圍L和搜尋性能指數(shù)的隸屬度函數(shù)在matlab中可得，如下圖3.10所示：圖3.10掃視寬度L隸屬度函數(shù)圖3.11航程S隸屬度函數(shù)圖3.12性能評(píng)估指數(shù)隸屬度函數(shù)底層模糊推理采用前文確定的Mamdani類型推理機(jī)，推理規(guī)則為：“If…Then…”，其中航程—掃視寬度推理規(guī)則如下表3.3示。結(jié)合專家經(jīng)驗(yàn)對(duì)無人機(jī)搜尋性能有，航程和掃視寬度越大其搜尋性能就越好。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[8]無人機(jī)在搶險(xiǎn)救災(zāi)中的最佳航線規(guī)劃問題研究[J]. 王春艷,欒天.  白城師范學(xué)院學(xué)報(bào). 2019(06)
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碩士論文
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[3]無人機(jī)航測(cè)在農(nóng)田土地鹽堿化監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用研究[D]. 李利利.華北水利水電大學(xué) 2019
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[7]無人機(jī)山區(qū)搜尋方法研究[D]. 卓星宇.中國(guó)民用航空飛行學(xué)院 2017
[8]基于GIS的民用航空器搜尋輔助決策系統(tǒng)研究[D]. 盧國(guó)盼.中國(guó)民用航空飛行學(xué)院 2016
[9]民用航空器搜尋技術(shù)研究[D]. 王文博.中國(guó)民用航空飛行學(xué)院 2015
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本文編號(hào)：3346182