針對衛(wèi)星總裝車間由傳統(tǒng)的單星單工位總裝模式向多星組批脈動式總裝模式轉型過程中,因裝配執(zhí)行和物料配送不同步而影響衛(wèi)星總裝效率和質量的問題,提出一種適用于衛(wèi)星總裝數(shù)字孿生車間的基于灰色理論和多模型交互機制的物料準時配送方法。首先,針對工藝完成時間預測問題中人員操作完成時間的不確定性,提出基于灰色理論的物料需求時間預測方法;其次,針對有軌無軌混合環(huán)境下的移動運載工具碰撞問題,提出一種時間可控的混合環(huán)境下的路徑規(guī)劃方法,并通過時間窗建立了多模型交互機制,以保證路徑之間無碰撞;最后,在衛(wèi)星總裝數(shù)字孿生車間開展應用驗證,實驗結果表明,所提方法能夠降低由工人差異造成的預測誤差,有效解決混合環(huán)境下路徑規(guī)劃時間不可控的問題。 

【文章來源】：計算機集成制造系統(tǒng). 2020,26(11)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：18 頁

【文章目錄】：
1 問題的提出
    1.1 衛(wèi)星總裝需求與趨勢
    1.2 物料配送現(xiàn)狀分析
        (1）物料需求時間預測研究現(xiàn)狀分析
        (2）物料配送路徑規(guī)劃研究現(xiàn)狀分析
2 衛(wèi)星總裝數(shù)字孿生車間物料準時配送方法概述
3 車間物流系統(tǒng)虛擬模型的構建
4 適用于衛(wèi)星總裝工藝的物料需求時間預測方法
    4.1 操作節(jié)點完成時間預測
    4.2 工步、工序、工藝完成時間的計算
    4.3 任務列表生成
5 適用于衛(wèi)星總裝物料配送流程的時間可控的無碰路徑規(guī)劃方法
    5.1 總體路徑規(guī)劃方法
    5.2 點到點時間可控的路徑搜索算法
    5.3 多AGV準時路徑規(guī)劃方法
    5.4 無導軌運載工具準時路徑規(guī)劃方法
6 算例驗證與結果分析
    6.1 算例描述
    6.2 物料需求時間預測方法驗證
    6.3 無碰路徑規(guī)劃方法驗證
    6.4 衛(wèi)星總裝車間物料準時配送服務系統(tǒng)的實施驗證
7 結束語


【參考文獻】：
期刊論文
[1]數(shù)字孿生衛(wèi)星:概念、關鍵技術及應用[J]. 劉蔚然,陶飛,程江峰,張連超,易旺民.  計算機集成制造系統(tǒng). 2020(03)
[2]工藝模型驅動的物料動態(tài)精準配送技術[J]. 郭洪杰.  航空制造技術. 2020(Z1)
[3]數(shù)字孿生十問:分析與思考[J]. 陶飛,張賀,戚慶林,張萌,劉蔚然,程江峰,馬昕,張連超,薛瑞娟.  計算機集成制造系統(tǒng). 2020(01)
[4]基于改進A*算法的倉儲物流移動機器人任務調度和路徑優(yōu)化研究[J]. 王秀紅,劉雪豪,王永成.  工業(yè)工程. 2019(06)
[5]復雜機電產(chǎn)品裝配工時定額計算方法研究[J]. 晁海濤,徐鋒,許晨輝,李露,左敦穩(wěn).  機械制造與自動化. 2019(05)
[6]基于改進克隆選擇算法的多AGV路徑規(guī)劃研究[J]. 齊權,張新敏.  物流工程與管理. 2019(08)
[7]基于改進勢場蟻群算法的自動引導小車路徑規(guī)劃研究[J]. 王雨,謝峰,劉玉磊,朱翔.  制造業(yè)自動化. 2019(07)
[8]電子產(chǎn)品機柜線纜裝配工時定額系統(tǒng)研究與開發(fā)[J]. 王杭,李露,張柳,徐鋒,張丹,左敦穩(wěn).  機械制造與自動化. 2018(03)
[9]基于裝配相似性與灰色模型的汽車裝配工時預測[J]. 常建娥,李帥,莫易敏,張峰,王天生.  工業(yè)工程. 2018(03)
[10]航天器總裝技術狀態(tài)的數(shù)字化管理方法[J]. 陳暢宇,賀文興,易旺民,何倩,徐波濤,劉智斌.  航空學報. 2018(S1)

碩士論文
[1]長標汽車公司物流優(yōu)化研究[D]. 周群.廣西大學 2017
[2]整車企業(yè)物料拉動系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)[D]. 宋江.大連理工大學 2016



本文編號：3333934