機器博弈是人工智能領域的重要研究課題。中國象棋機器人實驗平臺采用雙系統(tǒng)控制實現。上位機系統(tǒng)負責棋盤的盤面識別和中國象棋算法的實現,下位機系統(tǒng)負責行棋控制。中國象棋走法解算采用中國象棋引擎程序實現,主要由局面表示、走法表示及生成、局面評估和搜索算法四部分組成。下位機使用STM32單片機作為控制器,控制三維運動裝置行棋。中國象棋機器人可以實現機器人與人之間在棋盤上直接對弈,可以用來驗證人工智能中的決策系統(tǒng)、圖像識別和視覺技術中的相應算法,以及運動控制理論的算法驗證,是一個理想的人工智能實驗平臺。 

【文章來源】：無線電工程. 2020,50(10)

【文章頁數】：4 頁

【部分圖文】：

系統(tǒng)結構框圖

中國象棋機器人機械結構

中國象棋機器人硬件電路的主要功能是實現機械結構的運動控制,由下位機控制實現。下位機的主控制器采用STM32F103RCT6單片機[11-12] 。硬件電路框圖如圖3所示。下位機分別連接3路A4988步進電機驅動模塊,驅動X,Y軸步進電機和Z軸推桿電機。X,Y軸步進電機配合攝像頭的圖像識別進行運動定位,推桿電機用于抓取、移動棋子。推桿電機的行程為10 mm,符合抓取棋子的高度要求。電磁鐵連接在推桿電機頂端,通電后產生足夠吸力,抓取象棋棋子。

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[2]象棋機器人嵌入式視覺系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D]. 肖克先.北方工業(yè)大學 2010



本文編號：3301107