無人機(jī)在搜索任務(wù)中起著關(guān)鍵的作用,它能夠在復(fù)雜環(huán)境中尋找到目標(biāo).無人機(jī)搜索問題是一個(gè)相對復(fù)雜的多約束條件下的多目標(biāo)優(yōu)化問題.大多數(shù)搜索算法不能滿足搜索過程中高效率和低功耗的要求.本文所采用的目標(biāo)搜索方法是一種基于Agent路由和光傳感器的解耦滾動(dòng)時(shí)域方法.為了優(yōu)化目標(biāo)搜索方法的參數(shù),本文提出一種基于Agent路由和光傳感器的自適應(yīng)變異多目標(biāo)鴿群優(yōu)化（AMMOPIO）算法.利用自適應(yīng)飛行機(jī)制可以獲得較好的鴿群分布,種群具有多樣性和收斂性.利用變異機(jī)制簡化了鴿群優(yōu)化算法中的模型,提高了搜索效率.實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果驗(yàn)證了所提出的AMMOPIO算法在目標(biāo)搜索問題中的可行性和有效性. 

【文章來源】：控制理論與應(yīng)用. 2020,37(03)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
1 Introduction
2 Search problem
    2.1 UAV dynamics and sensor model
    2.2 Search map
    2.3 Cost function
    2.4 Receding horizon control search approach
3 Search problem
    3.1 Main algorithm
    3.2 Adaptive flight mechanism
    3.3 Mutation mechanism
4 Simulation results
5 Conclusion


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[2]無人機(jī)編隊(duì)的滾動(dòng)時(shí)域控制[J]. 華思亮,尤優(yōu),張紅,宋晗.  電光與控制. 2012(03)



本文編號：3282147