自抗擾控制（ADRC）作為一種新型實用控制技術(shù),相較于傳統(tǒng)控制器具備更優(yōu)越的控制效果和抗擾能力,能順應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)中熱力系統(tǒng)逐漸向大型化和復(fù)雜化發(fā)展趨勢,滿足人們對控制品質(zhì)方面的高要求。近年來,線性自抗擾控制器（LADRC）的提出更是拓寬了自抗擾控制的工程應(yīng)用道路。然而,目前已有的控制器整定方法較為依賴于對象動態(tài)特性和個別參數(shù)經(jīng)驗調(diào)節(jié),調(diào)參效率較低。尤其是在應(yīng)對具有復(fù)雜特性的熱工對象時,控制器的參數(shù)選取對最終的控制效果影響較大。以上局限在一定程度上阻礙了自抗擾控制器在實際熱工現(xiàn)場中的廣泛應(yīng)用。本文針對線性自抗擾控制器在大耦合、大遲延、高階特性熱工系統(tǒng)應(yīng)用中的控制難點,提出了對其進行智能優(yōu)化的方法。該方法基于一種目前效果最優(yōu)的新型啟發(fā)式智能算法:傳熱搜索（HTS）算法。本文在此算法基礎(chǔ)上進行進一步研究,為提高挖掘傳熱分子的搜索空間,提出“同步”并行搜索方式,形成同步傳熱搜索（SHTS）算法,從而提高優(yōu)化效率及精度,使算法呈現(xiàn)出更加優(yōu)越的性能,并以此設(shè)計基于SHTS算法的自抗擾智能優(yōu)化框架。最后將設(shè)計的方法應(yīng)用于典型熱工對象:單變量過熱汽溫控制系統(tǒng)和多變量球磨機制粉系統(tǒng),根據(jù)不同對象的特性確定... 

【文章來源】：華北電力大學(北京)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－１論文組織架構(gòu)導(dǎo)圖??

ｕ｛ｔ）?＝?Ｋ０｛ｒ｛ｔ）￣ｚ｛ｔ））??其中，為線性狀態(tài)誤差反饋控制律，可按照前文所述的方法進行設(shè)計。改進??的二階ｍＬＡＤＲＣ的結(jié)構(gòu)如圖２－３所示。??１７??

第２章自抗擾控制基本原理及其改進??圖２－４為各參數(shù)變化對ＬＡＤＲＣ控制效果影響的曲線。??ｓｅｔｐｏｉｎｔ?ｓｙｓｔｅｍ?ｒｅｓｐｏｎｓｅ?｜??：＼ｆ＾＼??。．譬?＝ｋ：：＝］?￥?二：：：??０．２?—Ｋｐ＝〇－〇〇１〇－?０．２－?／?一Ｋｄ＝〇－〇５??Ｉｆ?—－Ｋｐ＝０．００２０?／??Ｋｄ＝０．０６??°０?５００?１０００?ｆ５００?２０００?°０?５００?１０００?１５００?２０００??〇．６?ｌ?／?／?，?Ｉ?ｗ〇＝０．０２＾?０．６?／／?ｂ〇＝０．００１５??０．４?／／?－Ｗ〇＝〇－°３－?０．４－?／?－ｂ〇＝〇－°０２５??１／?／?—ｗ〇＝０－０４?／?—?ｂ〇＝０．００３５??０．２?Ｖ／／?—ｗ〇＝０．０５－?〇．２－?＃?—ｂ〇＝０＿００４５?—??ｆ??ｗ〇＝０．０６?／?——ｂ〇＝０．００５５??°０?５００?１０００?１５００?２０００?°０?５００?１０００?１５００?２０００??ｔ（ｓ）??圖２－４各參數(shù)變化對控制效果的影響??從上圖可以看出，不同參數(shù)對控制效果均會產(chǎn)生影響，且作用不同。在數(shù)量級??非常小的范圍內(nèi)，系統(tǒng)的響應(yīng)差異卻不小。這說明只有在這四個參數(shù)配合恰當時，??控制器才能獲得得良好的控制效果。??另外需要注意的是，為了保證系統(tǒng)辨識建模的準確度，熱工系統(tǒng)通常為高階模??型，這樣的對象對于控制器參數(shù)的取值會更加敏感，參數(shù)值相差甚微也可能會造成??控制性能的很大差別。因此，需要對線性自抗擾的參數(shù)進行更進一步的優(yōu)化，使得??優(yōu)化后的控制方法能在熱工控制系統(tǒng)

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
[1]多變量智能控制在電廠制粉系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D]. 王東風.華北電力大學 2001

碩士論文
[1]改進型自抗擾技術(shù)在電廠熱工系統(tǒng)中的應(yīng)用[D]. 周田蜜.華北電力大學(北京) 2017
[2]自抗擾控制器的參數(shù)優(yōu)化及其應(yīng)用研究[D]. 王佳榮.華北電力大學 2016
[3]自抗擾控制器參數(shù)整定方法及其在熱工過程中的應(yīng)用[D]. 陳星.清華大學 2008



本文編號：3280383