智能化立體車庫(kù)是解決城市停車難問(wèn)題的有效途徑,是未來(lái)車庫(kù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。本文討論了垂直升降立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)和原理,提出了一種基于PLC的垂直升降立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。整體闡述了控制系統(tǒng)的主體架構(gòu),介紹了存取車部分子程序的編寫方法,設(shè)計(jì)了基于契約搜索的車位管理和2種選庫(kù)方法,對(duì)當(dāng)下垂直升降立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的研究與實(shí)踐具有一定的借鑒意義。 

【文章來(lái)源】：機(jī)械與電子. 2019,37(08)

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【部分圖文】：

圖３存取車動(dòng)作流程３．２．１存車部分子程序

呂棟騰：一種垂直升降立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)機(jī)電一體化技術(shù)圖５取車部分子程序在使用固定契約管理車位時(shí)要注意契約是否正確和正確的契約對(duì)應(yīng)的車位號(hào)這２個(gè)問(wèn)題。輸入的密碼需要在原始密碼表中對(duì)比，如密碼有匹配，執(zhí)行后續(xù)程序。如圖６所示。實(shí)現(xiàn)密碼配對(duì)的方法主要是通過(guò)表搜索ＳＲＣＨ指令，在原始密碼表中搜索數(shù)據(jù)的有無(wú)（ｗ４１０．０１置ＯＮ）和個(gè)數(shù)（存儲(chǔ)在ＤＲ０）。圖６表搜索部分子程序如圖７所示程序是將原始密碼表搜索出來(lái)的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)在表格中位置數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，從而實(shí)現(xiàn)正確契約對(duì)應(yīng)在表格中的位置即對(duì)應(yīng)的車位號(hào)。圖７數(shù)據(jù)計(jì)算部分子程序如果使用Ｉ／Ｏ點(diǎn)的ＯＮ－ＯＦＦ控制，在車位優(yōu)先判斷考慮因素較多實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較復(fù)雜。所以本次立體車在程設(shè)計(jì)中使用表搜索指令得到的數(shù)據(jù)是輸入密碼對(duì)應(yīng)車位車位號(hào)的位置數(shù)據(jù)，后續(xù)程序使用該內(nèi)存區(qū)（Ｄ區(qū)）的位置數(shù)據(jù)對(duì)車位進(jìn)行管理。３．４２種選庫(kù)方法本次設(shè)計(jì)的垂直升降立體車庫(kù)由一組升降臺(tái)控制兩列車輛的停放。車庫(kù)分為兩列，設(shè)每列為ＬＣ層，從０層開(kāi)始，車庫(kù)中間為車輛升降通道。在進(jìn)行車位選擇時(shí)設(shè)計(jì)了豎列優(yōu)先和橫列優(yōu)先２種選庫(kù)方式。庫(kù)位中是否停有車輛，可通過(guò)光電開(kāi)關(guān)判斷。定義一組內(nèi)部數(shù)組變量排列１，該數(shù)組變量直接對(duì)應(yīng)相應(yīng)的數(shù)據(jù)。將１列０層對(duì)應(yīng)排列１［０］，１列１層對(duì)應(yīng)排列１［１］……１列ＬＣ層對(duì)應(yīng)排列１［ＬＣ］。同理，得出２列０層對(duì)應(yīng)排列１［ＬＣ＋１］，２列１層對(duì)應(yīng)排列１［ＬＣ＋２］……２列Ｌ

２０１９（８）圖８選庫(kù)功能塊４結(jié)束語(yǔ)垂直升降立體車庫(kù)占地面積小，可以充分利用物理空間，一定程度上緩解了城市停車難的問(wèn)題［１５］。目前對(duì)大型智能化立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)方案已日臻成熟，并對(duì)各種類型的立體車庫(kù)已經(jīng)采用系統(tǒng)化、模塊化等設(shè)計(jì)［１６］。本次設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的垂直升降立體車庫(kù)控制系統(tǒng)，全部電氣部件包括ＰＬＣ、變頻器、傳感器、觸摸屏等均采用同一公司產(chǎn)品，系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，通信和維修方便，易于擴(kuò)展和二次開(kāi)發(fā)。對(duì)現(xiàn)階段大型智能化立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)有一定的借鑒意義。隨著技術(shù)的快速發(fā)展，大型智能化立體車庫(kù)的質(zhì)量將不斷提高。參考文獻(xiàn)：［１］呂棟騰．垂直升降類立體車庫(kù)的研究［Ｊ］．裝備制造技術(shù)，２０１５，３０（１２）：１６１－１６３．［２］呂棟騰．一種垂直升降立體車庫(kù)的研究［Ｊ］．鍛壓裝備與制造技術(shù)，２０１６，５１（６）：４４－４７．［３］賀擁軍，楊承朝，周緒紅．立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)形式及應(yīng)用與發(fā)展［Ｊ］．建筑科學(xué)與工程學(xué)報(bào)，２００９，２６（４）：３０－３４．［４］周雪松，田密，馬幼捷．智能化立體車庫(kù)存取車優(yōu)化控制策略的研究［Ｊ］．制造業(yè)自動(dòng)化，２００８，３０（１０）：２９－３３．［５］張路．立體停車設(shè)施建設(shè)發(fā)展探討［Ｊ］．交通科技，２０１４（６）：１３１－１３４．［６］馬幼捷．電子智能化立體車庫(kù)的研究現(xiàn)狀與走向［Ｊ］．電氣自動(dòng)化，２００８，３０（５）：３－６．［７］劉曉娟，潘宏俠．垂直升降立體車庫(kù)系

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