建立傳感器對相控陣雷達的引導(dǎo)模型,對多平臺多傳感器間相互引導(dǎo)的目標搜索策略展開研究�；谡`差傳遞的方式,推導(dǎo)異平臺引導(dǎo)誤差,構(gòu)建目標在指示空域的分布概率模型;推導(dǎo)成功引導(dǎo)概率、定義誤交接概率、明確引導(dǎo)時效性要求,提出以引導(dǎo)中心所在波位為起始、距離遞進搜索且控制單個波位誤交接概率水平的引導(dǎo)雷達搜索策略。仿真結(jié)果表明:所提搜索策略在確保對目標成功捕獲的同時,極大地節(jié)約了雷達搜索資源且大幅度降低了全過程誤交接概率,適用于對精確性、實時性有嚴格要求的多平臺多傳感器協(xié)同搜索動態(tài)規(guī)劃軟件設(shè)計。 

【文章來源】：西北工業(yè)大學學報. 2019,37(02)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

多平臺下傳感器引導(dǎo)雷達的空間關(guān)系示意圖

西北工業(yè)大學學報第37卷獲目標，引導(dǎo)捕獲概率為80．4%，成功引導(dǎo)時間為230ms;雷達引導(dǎo)時，測角精度轉(zhuǎn)換為σθ=1．061，σφ=1．023，經(jīng)過14個波位捕獲目標，引導(dǎo)捕獲概率為81．6%，成功引導(dǎo)時間為70ms。3種傳感器引導(dǎo)概率比較結(jié)果如圖5所示。圖5單目標3種傳感器引導(dǎo)雷達成功概率圖2中的線框是傳統(tǒng)搜索策略采用的3σ準則劃定的搜索空域，經(jīng)計算可知:傳統(tǒng)搜索方式下IＲST、ESM、雷達引導(dǎo)時分別需用25、225、81個波位完成捕獲。對比可得，本文提出的搜索策略縮小了空域搜索范圍，最大程度上節(jié)約了雷達搜索資源，提高了搜索效率。場景2當傳感器引導(dǎo)雷達的探測范圍內(nèi)存在干擾目標時，不同的指示傳感器因其精度不同，最終的引導(dǎo)搜索效果也不同。假設(shè)指示傳感器在待測目標附近探測到2個干擾目標，IＲST因其精度較高，所測干擾目標距待捕獲目標較近;雷達、ESM因其精度較低，所測干擾目標偏離較遠。當考慮誤交接概率時，因干擾目標相對位置及傳感器測角精度不同，分別設(shè)IＲST、雷達、ESM引導(dǎo)下的單個波位誤交接概率門限為:30%，40%，50%。圖6～8為多平臺多目標情況下IＲST、ESM、雷達3種傳感器引導(dǎo)雷達搜索的波位編排結(jié)果，其引導(dǎo)性能比較如表1所示。其中:Pwjj1為不考慮Pwjjpd的傳統(tǒng)搜索策略的總誤交接概率;Pwjj2為考慮Pwjjpd的總誤交接概率。由表可知:3種傳感器引導(dǎo)雷達在本文所提搜索策略下搜索的總誤交接概率相較于傳統(tǒng)搜索策略均有大幅度降低，并且在測角誤差高的情況下效果更為顯著。圖6多平臺多目標IＲST引導(dǎo)圖7多平臺多目標ESM引導(dǎo)圖8多

映〈笮∥?1°×1°，捕獲概率門限為80%，引導(dǎo)有效波位數(shù)為60，單個波位波束駐留時間為5ms。假設(shè)被引導(dǎo)雷達在指示傳感器坐標系中的位置(x0，y0，z0)=(1000m，2000m，－1000m)，位置標準差σx0，σy0，σz0均為50m;目標斜距估計值Ｒ=50000m，標準差σＲ=100m，目標與平臺相對運動最大偏差Sm為［0．5°，0．5°］。場景1當交接空域僅存在待捕獲目標時，分別令I(lǐng)ＲST、ESM和指示雷達牽引雷達對目標進行搜索。圖2多平臺單目標IＲST引導(dǎo)圖3多平臺單目標ESM引導(dǎo)圖4多平臺單目標雷達引導(dǎo)雷達的波位編排雷達的波位編排雷達的波位編排圖2～4為多平臺單目標情況下IＲST、ESM、雷達3種傳感器引導(dǎo)雷達搜索的波位編排結(jié)果。多平臺條件下引導(dǎo)信息經(jīng)過坐標系轉(zhuǎn)換，待捕獲目標的方位、俯仰位置變?yōu)椋?3．44°，39．49°］。當IＲST引導(dǎo)雷達時，測角精度轉(zhuǎn)換為σθ=0．3265，σφ=0．3121，經(jīng)過4個波位捕獲目標，引導(dǎo)捕獲概率為84．29%，成功引導(dǎo)時間為20ms;ESM引導(dǎo)時，測角精度轉(zhuǎn)換為σθ=2．118，σφ=2．044，經(jīng)過46個波位捕·113·

【參考文獻】：
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