哈希編碼和Kalman濾波的目標(biāo)跟蹤算法
發(fā)布時(shí)間:2021-06-10 19:56
針對現(xiàn)有的目標(biāo)跟蹤算法過于復(fù)雜、計(jì)算量大和遮擋無法跟蹤等缺點(diǎn),提出了基于哈希編碼和Kalman濾波的目標(biāo)跟蹤改進(jìn)算法.采用哈希算法對圖像感興趣的區(qū)域進(jìn)行編碼,將二維圖像變?yōu)橐痪S數(shù)字摘要,大大地減少了匹配運(yùn)算量;采用Kalman濾波算法進(jìn)行目標(biāo)搜索,并預(yù)測目標(biāo)在下一幀圖像中的位置,再以預(yù)測位置為起點(diǎn)進(jìn)行搜索,從而縮小了搜索范圍,加快了跟蹤速度.通過對多組視頻中的目標(biāo)進(jìn)行跟蹤實(shí)驗(yàn),結(jié)果說明所提出的改進(jìn)算法在背景復(fù)雜、目標(biāo)快速運(yùn)動(dòng)、完全遮擋的環(huán)境下具有較強(qiáng)的抗干擾能力,跟蹤效果較好,跟蹤速率高達(dá)12幀/s.
【文章來源】:沈陽工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2019,41(04)北大核心
【文章頁數(shù)】:6 頁
【文章目錄】:
1 哈希編碼目標(biāo)跟蹤算法
1.1 編碼特征提取
1.2 目標(biāo)匹配
1.3 目標(biāo)校正
2 Kalman加速策略
3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
3.1 實(shí)驗(yàn)對比
3.2 復(fù)雜環(huán)境目標(biāo)跟蹤
4 結(jié)論
本文編號(hào):3223025
【文章來源】:沈陽工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2019,41(04)北大核心
【文章頁數(shù)】:6 頁
【文章目錄】:
1 哈希編碼目標(biāo)跟蹤算法
1.1 編碼特征提取
1.2 目標(biāo)匹配
1.3 目標(biāo)校正
2 Kalman加速策略
3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
3.1 實(shí)驗(yàn)對比
3.2 復(fù)雜環(huán)境目標(biāo)跟蹤
4 結(jié)論
本文編號(hào):3223025
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