本文研究了救援響應(yīng)系統(tǒng)的開發(fā)需面臨裝箱問題。將無人機(jī)與自身攜帶的外部貨艙、運(yùn)輸集裝箱和醫(yī)療包組合放入標(biāo)準(zhǔn)ISO集裝箱內(nèi),采用非線性規(guī)劃模型,根據(jù)三個(gè)港口的地理位置采用遍歷法找出三個(gè)港口到救援地點(diǎn)的最短路徑,并給出了無人機(jī)的有效載荷包裝方案、交付路線和時(shí)間表。確立飛行路徑最小化目標(biāo),根據(jù)醫(yī)療包數(shù)量需求做出相應(yīng)約束,結(jié)合港口與無人機(jī)分配情況,使用遍歷方法求出救援最佳方案。 

【文章來源】：科技風(fēng). 2019,(12)

【文章頁(yè)數(shù)】：2 頁(yè)

【文章目錄】：
1 問題分析
2 符號(hào)意義
3 模型的建立
    3.1 無人機(jī)有效載荷包裝配置、交付路線和時(shí)間表
    3.2 評(píng)估主要高速公路和道路的搜索模型
4 主要結(jié)果
5 結(jié)語



本文編號(hào)：3136360