為了更好地了解當前各類路徑規(guī)劃算法的優(yōu)缺點,文章通過對當前各種智能機械平臺的自主路徑規(guī)劃算法的分析研究,闡述了各種算法的工作原理、適用范圍和優(yōu)缺點等。研究結(jié)果表明,全局路徑規(guī)劃算法更多地應用于靜態(tài)環(huán)境中,對實時性要求不高,注重路徑規(guī)劃最優(yōu)性;而局部路徑規(guī)劃的大多數(shù)算法都有容易陷入局部最優(yōu)解的缺點,常需要結(jié)合其他方法來優(yōu)化,在動態(tài)環(huán)境中算法的難易程度普遍對規(guī)劃信息量比較敏感。 

【文章來源】：合肥工業(yè)大學學報(自然科學版). 2019,42(01)北大核心

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 路徑規(guī)劃和避障算法
    1.1 全局路徑規(guī)劃
        1.1.1 可視圖法
        1.1.2 自由空間法
        1.1.3 最優(yōu)控制法
        1.1.4 柵格法
        1.1.5 神經(jīng)網(wǎng)絡算法
    1.2 局部路徑規(guī)劃
        1.2.1 APF法
        1.2.2 PSO算法
        1.2.3 GA算法
        1.2.4 ACO算法
        1.2.5 模糊邏輯算法
2 規(guī)劃過程
    2.1 三維環(huán)境建模
        2.1.1 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
        2.1.2 信息素的表示
        2.1.3 信息素的更新策略
        2.1.4 啟發(fā)式函數(shù)
    2.2 搜索算法
3 規(guī)劃技術(shù)的發(fā)展
    3.1 性能指標要求提高
    3.2 機器學習等智能化算法不斷涌現(xiàn)
    3.3 智能集群控制的發(fā)展
    3.4 多傳感器信息融合用于路徑規(guī)劃
4 結(jié)論


【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[3]未知環(huán)境下機器人路徑規(guī)劃算法研究[D]. 周培培.青島科技大學 2014
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本文編號：3130483