針對掘進機液壓電控系統(tǒng)的非線性、時滯性及掘進負載不可預測性等系列特征問題,提出了一種改進混沌算法的PID優(yōu)化控制策略,在傳統(tǒng)的混沌算法的基礎上,引入搜索佳點集局部并行搜索,應用在掘進機液壓電控系統(tǒng)PID參數(shù)的優(yōu)化上。仿真結果表明,相比于傳統(tǒng)PID控制或模糊PID控制,該算法實現(xiàn)簡單、無超調、優(yōu)化效率高,且能擾動下快速跟蹤設定目標值,實現(xiàn)對掘進機液壓缸線速度的自適應控制,驗證了系統(tǒng)近似建模下算法的可行性與領先性。 

【文章來源】：煤礦機械. 2020,41(06)北大核心

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

懸臂式掘進機電液控制系統(tǒng)原理方框圖

混沌優(yōu)化PID參數(shù)系統(tǒng)結構圖

混沌PID算法流程圖

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3076215