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人工智能中啟發(fā)式搜索研究綜述

發(fā)布時(shí)間:2021-03-02 06:04
  啟發(fā)式搜索(Heuristic Search,HS)是目前解決人工智能領(lǐng)域諸多問題的重要手段之一,在啟發(fā)式搜索質(zhì)量和效率評(píng)價(jià)相關(guān)定義的基礎(chǔ)上,對(duì)目前幾種典型啟發(fā)式搜索算法原理進(jìn)行分析,指出其優(yōu)點(diǎn)及不足,并以人機(jī)大戰(zhàn)為例提出啟發(fā)式搜索的應(yīng)用價(jià)值及未來研究方向。 

【文章來源】:軟件導(dǎo)刊. 2020,19(06)

【文章頁數(shù)】:4 頁

【部分圖文】:

人工智能中啟發(fā)式搜索研究綜述


低估值的分支定界法

路徑圖,路徑,分支,點(diǎn)距


由現(xiàn)實(shí)生活經(jīng)驗(yàn)可知,如果兩條或多條路徑到達(dá)同一節(jié)點(diǎn),只需要存儲(chǔ)距離消費(fèi)最小的那條路徑的距離即可。通過一個(gè)抽象處理后的實(shí)例對(duì)原理加以說明。若要求從S點(diǎn)城市前往D點(diǎn)城市,以下說明存儲(chǔ)最短路徑的分支定界法,如圖3(a)-圖3(f)所示。從S點(diǎn)出發(fā),面臨A、C兩點(diǎn)選擇,由于C點(diǎn)距離更短則選擇C點(diǎn),如圖3(c)所示。到達(dá)C點(diǎn)后只能前往B點(diǎn),此時(shí)距離S點(diǎn)距離為2,如圖3(d)。同理繼續(xù)前往E點(diǎn),如圖3(e),此時(shí)距離S點(diǎn)距離為4。接下來擴(kuò)展距離比4更小的路徑,即S→A→B(其實(shí)還有另一種走法S→A→C,基于后經(jīng)過優(yōu)先級(jí)更高的原則選擇B點(diǎn)),此段距離到達(dá)B時(shí)距離S點(diǎn)為3,此時(shí)是第二次訪問B點(diǎn),于是依據(jù)最短路徑原則選擇到達(dá)B點(diǎn)最短的距離2,即保證存儲(chǔ)了最短路徑S→A→B。

問題,算子,數(shù)字,曼哈頓


上文對(duì)簡(jiǎn)單的分支定界法提出了兩種優(yōu)化策略,如果將兩者優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來就是A*算法[14]。下面將用經(jīng)典的三數(shù)碼問題[15]說明A*算法,假設(shè)采用的低估值為曼哈頓距離[16],其中用到的算子[17](簡(jiǎn)單理解,算子就是每一步的操作,具體一點(diǎn)也可理解為每一步的步驟)是空格上下左右4種方向的移動(dòng),具體實(shí)例如圖4所示。在圖4中,標(biāo)注有*號(hào)的三數(shù)碼塊F(p)=2+4=6的原因說明:*號(hào)三數(shù)碼塊距離起點(diǎn)完成了兩個(gè)算子操作,由此G(p)=2;與Goal相比,數(shù)字1至少向下移動(dòng)1步可以到達(dá)Goal,同理數(shù)字2、3分別是2步和1步,因此步數(shù)相加為4步,即H*(p)=4。另外,*號(hào)數(shù)碼塊與起點(diǎn)數(shù)碼塊狀態(tài)相同,因此通過比較存儲(chǔ)最短距離對(duì)路徑進(jìn)行優(yōu)化。

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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碩士論文
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[2]基于圖規(guī)劃的智能小車的路徑搜索應(yīng)用研究[D]. 林爾敏.中山大學(xué) 2015



本文編號(hào):3058750

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