為避免船舶擱淺、撞橋等事故的發(fā)生,研究針對(duì)復(fù)雜內(nèi)河水網(wǎng)的航線規(guī)劃算法及其應(yīng)用模式。根據(jù)航道通航條件,設(shè)計(jì)內(nèi)河水網(wǎng)的有向拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò),并從添加航道約束條件、優(yōu)化代價(jià)函數(shù)和估價(jià)函數(shù)三個(gè)方面對(duì)A^*算法進(jìn)行改進(jìn),實(shí)現(xiàn)針對(duì)不同船舶參數(shù)的最優(yōu)航線規(guī)劃。結(jié)合船舶助航APP研究航線規(guī)劃算法的應(yīng)用方法,并以東莞水系為場(chǎng)景進(jìn)行算法測(cè)試。結(jié)果表明,改進(jìn)的A^*算法能夠很好地應(yīng)用于內(nèi)河水網(wǎng)的航線規(guī)劃,而且可在手機(jī)移動(dòng)終端高效運(yùn)行。研究的航線規(guī)劃算法和應(yīng)用模式對(duì)保障復(fù)雜水網(wǎng)的船舶航行安全具有重要的意義。 

【文章來(lái)源】：上海海事大學(xué)學(xué)報(bào). 2020,41(01)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 應(yīng)用場(chǎng)景
2 航線規(guī)劃算法
    2.1 內(nèi)河水網(wǎng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.2 改進(jìn)A*算法
        2.2.1 添加通航約束條件
        2.2.2 改進(jìn)A*算法的代價(jià)函數(shù)
        2.2.3 改進(jìn)A*算法的估價(jià)函數(shù)
    2.3 基于改進(jìn)A*算法的航線規(guī)劃
    2.4 算法效率對(duì)比分析
3 智能航線規(guī)劃應(yīng)用
    3.1 系統(tǒng)架構(gòu)
    3.2 APP應(yīng)用效果
    3.3 APP航線規(guī)劃效率分析
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]基于電子海圖柵格化的無(wú)人水面艇全局路徑規(guī)劃[J]. 范云生,趙永生,石林龍,張?jiān)?  中國(guó)航海. 2017(01)
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本文編號(hào)：3052027