發(fā)布時(shí)間：2021-02-07 20:19

　　為了提高道路雙黃線的檢測(cè)精度和速度,提出了一種基于快速多重信號(hào)分類（Multiple Signal Classification,MUSIC）算法的直線檢測(cè)方法。首先對(duì)道路雙黃線圖像進(jìn)行分割和邊緣提取,得到二值圖像,然后轉(zhuǎn)換成虛擬傳感器陣列的多快拍信號(hào),再通過構(gòu)建遠(yuǎn)場(chǎng)信號(hào)模型和近場(chǎng)信號(hào)模型,將直線的傾斜角和偏移量檢測(cè)問題轉(zhuǎn)變?yōu)椴ㄟ_(dá)方向估計(jì)（Direction of Arrival,DOA）問題。最后通過分別劃分兩次網(wǎng)格,利用MUSIC算法對(duì)直線的傾斜角和偏移量進(jìn)行搜索,從而求得所有直線的傾斜角和偏移量。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文所提方法能夠快速準(zhǔn)確地檢測(cè)出道路雙黃線邊緣的傾斜角和偏移量,對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)具有重要的意義。 

【文章來源】：傳感技術(shù)學(xué)報(bào). 2019,32(11)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
1 問題描述及MUSIC算法
    1.1 問題描述
    1.2 MUSIC算法
2 基于快速M(fèi)USIC算法的直線檢測(cè)
    2.1 遠(yuǎn)場(chǎng)信號(hào)模型的建立及直線傾斜角估計(jì)
    2.2 近場(chǎng)信號(hào)模型的建立及直線偏移量的估計(jì)
3 仿真及結(jié)果分析
4 總結(jié)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于動(dòng)態(tài)感興趣區(qū)域的光照無關(guān)車道線檢測(cè)算法[J]. 魚兆偉,吳曉波,沈林.  計(jì)算機(jī)工程. 2017(02)
[2]基于噪聲子空間映射的二維波達(dá)角快速估計(jì)算法[J]. 王軍,閆鋒剛,金銘,喬曉林.  電子學(xué)報(bào). 2015(02)
[3]仿人形機(jī)器人火炬?zhèn)鬟f中的高精度目標(biāo)特征提取[J]. 沈揚(yáng),徐德,譚民.  傳感技術(shù)學(xué)報(bào). 2005(04)



本文編號(hào)：3022770