分析動(dòng)態(tài)環(huán)境進(jìn)行路徑規(guī)劃,提出雙向路徑規(guī)劃解決方法,闡述雙向A^*路徑規(guī)劃的基本原理,針對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境越野路徑規(guī)劃的特殊性,對(duì)雙向路徑規(guī)劃的搜索方式和搜索步長(zhǎng)進(jìn)行設(shè)置,構(gòu)建代價(jià)估計(jì)函數(shù),最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)算法效果進(jìn)行驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)表明,在動(dòng)態(tài)環(huán)境路徑規(guī)劃中,雙向A^*算法明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃方法。 

【文章來(lái)源】：測(cè)繪工程. 2020,29(06)

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【文章目錄】：
1 問(wèn)題描述與解決思路
2 雙向路徑規(guī)劃原理
3 基于雙向A*的動(dòng)態(tài)環(huán)境越野路徑規(guī)劃
    3.1 雙向A*路徑規(guī)劃流程
    3.2 代價(jià)函數(shù)設(shè)計(jì)
4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
5 結(jié)束語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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