發(fā)布時間：2020-10-19 15:21

　　 由于核設施環(huán)境具有潛在的放射性危害,各類施工操作如何進行科學高效的任務規(guī)劃,制定安全合理的施工作業(yè)方案,給出客觀的綜合評價,在秉持輻射防護最優(yōu)化原則的同時,保證施工高效有序進行,達到核設施場景下作業(yè)安全高效的最終目標,是保障核能安全發(fā)展必須解決的關鍵問題。本文對任務分配、路徑規(guī)劃及方案評價領域的各類主要方法、關鍵技術及發(fā)展現(xiàn)狀進行對比,結合核設施場景中存在輻射場這一特性,對多人協(xié)同作業(yè)方案的設計、評價進行了系統(tǒng)性研究。首先,依托層次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)與0-1線性規(guī)劃方法基本理論,提出了適用于核設施場景特點的任務分配模型,完成人員與任務的科學匹配。其次,給出基于多階段蟻群算法的路徑規(guī)劃方法,將其分為路徑預規(guī)劃與精細規(guī)劃兩部分:預規(guī)劃過程與任務分配相互耦合,在實現(xiàn)高效規(guī)劃的同時為任務分配模型提供指標參量;而精細規(guī)劃部分則以預規(guī)劃結果為啟發(fā),力求多目標問題的快速準確優(yōu)化,能夠結合任務分配部分結果給出滿足要求的作業(yè)路徑,完善任務施工方案。最后,提出基于AHP與交叉數(shù)據(jù)包絡分析法的方案綜合評價數(shù)學模型,對各方案的相對優(yōu)劣度進行排序,彌補了方案優(yōu)選盲目隨意的缺陷。根據(jù)上述對多人協(xié)同作業(yè)方案設計、評價方法的理論研究,并結合虛擬仿真技術,以具有可視化輻射場分布的核設施場景為施工環(huán)境背景,開發(fā)出一套集任務分配、路徑規(guī)劃、方案綜合評價等功能于一體的多人協(xié)同作業(yè)仿真軟件,設計出用戶友好的交互界面,簡化操作,便于實際工程應用。仿真測試結果驗證了本文所提出各理論方法及數(shù)學模型科學合理,多人協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)中所開發(fā)的各項功能準確有效,能夠為核設施場景中多人協(xié)同作業(yè)方案的設計、決策提供輔助支持。
【學位單位】：哈爾濱工程大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2018
【中圖分類】：TL943
【部分圖文】：

能[54,55]；哈爾濱工程大學圍繞核設施退役問題特點，對關鍵技術進行模塊化研究，開發(fā)了核設施退役數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、去污拆除檢索系統(tǒng)、輻射場計算及可視化系統(tǒng)(RadiationCalculation and Visualization System, RCVS)、路徑優(yōu)化系統(tǒng)、個人受照劑量評估系統(tǒng)等[56-58]。1.3 研究目標與主要任務本文以核設施場景中工作人員的協(xié)同作業(yè)為研究對象，將輻射防護最優(yōu)化以及提升作業(yè)合理性作為研究目標。結合任務分配及路徑搜索對目標作業(yè)任務進行規(guī)劃，生成方案；并對已制定的方案進行綜合評價，完成核設施場景下協(xié)同作業(yè)過程的整體優(yōu)化；在此基礎上，編寫核設施場景中多人協(xié)同作業(yè)仿真程序，利用其對多人協(xié)同作業(yè)方案進行仿真模擬、分析決策。研究思路如圖 1.1 所示。

第2章 多人協(xié)同作業(yè)任務分配活動主要包括：(1)去污，設備、系統(tǒng)和廠房拆除；(2)安全全管理放射性廢物和其他廢物；(4)場址清污和修復[59]。多數(shù)施工任務均需多人配合完成。前期方案制定中，科學高效開展作業(yè)的重要保障之一；同時，由于核設施退役過不同類型核設施的退役安全問題千差萬別，多人協(xié)同作業(yè)效率，還要根據(jù)指定任務的作業(yè)要求及特點給出特定的任為建立科學完善并具有良好擴展性的任務分配優(yōu)化模型，目分配或任務分配體系簡單、指標單一、缺乏針對性等缺技術路線如圖 2.1 所示：

142.2.3 指標權重求解在對任務分配模型指標進行權重計算時，應用 1-9 標度法[61]將定性評判的相對重要程度轉化為具體數(shù)值，針對待分配任務特點，通過專家判斷評價同一層次上的每一對指標的相對重要程度，判斷矩陣標度值及其定義如表 2.1 所示。表 2.1 判斷矩陣標度值及其定義(相對權重計算)標度值（ωi/ωj） 含義1 兩個指標相比較，具有相同的重要性
【參考文獻】

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本文編號：2847384