【摘要】：在城市化快速發(fā)展過程中,建筑室內環(huán)境也隨之變得愈發(fā)復雜,加重了人們對于室內空間認知能力的負擔,使室內路徑規(guī)劃變得更加困難。特別是在大型商業(yè)中心、博物館、機場等公共場所,因為環(huán)境復雜而導致的尋徑困難愈發(fā)嚴重,室內導航技術也因此獲得到了越來越多的關注。相比于室外導航技術的成熟發(fā)展,室內導航技術仍然有較大缺陷,在其相關研究領域也缺乏關鍵突破,主要原因在于室內建筑的復雜性所帶來的導航模型難以表達以及相關路徑規(guī)劃算法效率較低。在室內導航技術的研究中,導航模型沒有統(tǒng)一的標準,數據存儲也以本地文件形式為主,路徑搜索算法執(zhí)行效率以及適應性也需要進一步提高。針對以上室內導航研究中存在的問題,本文提出了一種基于IFC存儲模型的自適應室內導航方法。本研究主要分為三個主要內容:基于IFC標準和面向對象數據庫的建筑元素表達和存儲方法,實現(xiàn)對于建筑模型的快速、無損存取;創(chuàng)新性的提出自適應網格導航模型的建模方法,實現(xiàn)自適應網格的構建,并研究了基于IFC語義模型的基礎網格快速建模方法;最后,根據啟發(fā)式路徑規(guī)劃算法的思想利用曼哈頓公式設計出符合自適應導航模型的路徑規(guī)劃算法。本研究將常用于建筑信息領域的IFC語義模型用于導航網格的預處理中,使導航模型有了規(guī)范化的數據來源并且能夠真實的表達室內空間信息。導航模型的自適應建模方法使導航模型對室內環(huán)境的描述更符合人們的使用需求,還為路徑規(guī)劃算法提供了更高效地導航模型。此外,本文還對自適應導航方案設計了完整的實驗,并對實驗結果進行分析和評價。從結果來看,IFC數據庫管理存取效率高、也未發(fā)生數據丟失的現(xiàn)象;導航模型生成結果結構清晰、易用性好;路徑規(guī)劃結果合理,搜索效率有顯著提高�？傮w來看達到預期。
【學位授予單位】：武漢大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TU238.2
【圖文】：

（Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ邋Ｌａｙｅｒ），定義了多領域中的公共概念及對象，主要用于解決各領域間的交逡逑互問題；ｄ）領域層（Ｄｏｍａｉｎ邋Ｌａｙｅｒ），針對各專業(yè)領域的特點，制定該領域的專有概念和實逡逑體，組成各領域的專屬信息ｔ６０］，ＩＦＣ標準的引用關系如圖３．１所示。逡逑：邋：邋ｖ邋■；邋一：邋Ｉ逡逑Ｉ￣逡逑丨．，詠：二邋Ｕ邋’邐逡逑Ｉ邋ｃｊｉ邋邋邋．：．．．．．．．．．．．．邋0邋．．…｝？＇逡逑邐邐邐邐邐邐邐邐邐—ｒ〕一逡逑邐邋…——逡逑□邋＿＿］／逡逑圖３．１丨ＦＣ標準的引用關系逡逑其中，前三層的定義實體根據繼承關系可以構建一顆實體樹，樹的根節(jié)點ＩｆｃＲｏｏｔ逡逑為樹中所有實體共同的基類，第一層有三個二級實體：丨ｆｃＯｂｊｅｃｔＤｅｆｉｎｉｔｉｏｎ，邋ＩｆｃＲｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ逡逑和ＩｆｃＰｒｏｐｅｒｔｙ，它們分另丨Ｊ定義了一個建筑構件最核心的三方面信息．？實體定義，關系定逡逑義和屬性定義。逡逑基于ＩＦＣ中實體的之間的繼承關系，我們分別為這三個二級實體建立一張關系表：逡逑２５逡逑

ＣＲＥＡＴＥ邋ＯＲ邋ＲＥＰＬＡＣＥＴＡＢＬＥ邋ＰＯＩＮＴ邐ＣＲＥＡＴＥ邐ＯＲ邐ＲＥＰＬＡＣＥＴＡＢＬＥ邐ＲＥＰＲＥＳＥＮＴＡＴＩＯＮ逡逑（邐（逡逑ＩＤ邋ＩＮＴＥＧＥＲ邋ＰＲＩＭＡＲＹ邋ＫＥＹ，邐ＩＤ邋ＩＮＴＫＥＲ邋ＰＲＩＭＡＲＹ邋ＫＥＹ，逡逑Ｘ邋ＩＮＴＥＧＥＲ，邐Ｉｎｓｔａｎｏｅ邋ｔｆｃＲｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎｌｔｅｍ邋ＮＯＴ邋ＮＵＬＬ，逡逑ＹＩＮＴＫＥＲ，邐ＥｎｔｉｔｙＮａｍｅ邋ＶＡＲＣＨＡＲ２（１００）邋ＮＯＴ邋ＮＵＬＬ逡逑Ｚ邋ＩＮＴＥＧＥＲ邐）逡逑）邐邐逡逑３．１．３邋ＩＦＣ數據的g絞藉義鮮菘獾納杓瞥斯叵當淼慕⒅�，还涉及到对灆n膅僮鰲＃墩毆叵當斫義希桑疲檬莘治陡髂？�，禂黎要查询建筑构件时遍捼Ｏn輳牛茫員砝锝脅檎搖斃璨檠藉義細鱟榧涔叵凳北閽冢遙牛蹋粒裕桑希偽砝锝脅檎遙斃璨檠ㄖ辜糶允北閽冢校遙希校牛遙裕馘義媳韥k行查找。接下來以一個ＯＢＪＥＣＴ表中的柱體實例為例子，簡述ＩＦＣ灥在ＯＲＡＣＬＥ逡逑中的查詢方法。圖３．２是建筑物中一個柱體的實體屬性及實例對照示意圖，具體ＤＭＬ語逡逑句及查詢結果如下，逡逑ｇｌ0ｂａｌｉｄ逡逑

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本文編號：2722936