目前陸地鉆機(jī)貓道大多以液壓驅(qū)動為主,存在較多缺陷。本論文通過對陸地鉆機(jī)貓道功能及使用環(huán)境的研究,設(shè)計了一套以電驅(qū)為主、液壓為輔,電液混合的電控自動貓道系統(tǒng)。電控自動貓道的自動化性能更加優(yōu)良,可適應(yīng)多種極端環(huán)境,且方便搬運和拆裝。本文從三方面進(jìn)行系統(tǒng)的總體設(shè)計:電動絞車系統(tǒng)設(shè)計、電氣控制系統(tǒng)設(shè)計和控制系統(tǒng)的PLC程序開發(fā)設(shè)計。電動絞車是自動貓道的主動力,其設(shè)計包括絞車滾筒結(jié)構(gòu)設(shè)計和電機(jī)組系統(tǒng)的控制設(shè)計。文中根據(jù)貓道最大載荷計算出滾筒的受力和尺寸,對滾筒建立三維模型并進(jìn)行了強(qiáng)度校核和分析。根據(jù)功能要求及安裝尺寸,設(shè)計了直角雙變頻電動絞車滾筒系統(tǒng)。根據(jù)絞車所受扭矩及滾筒轉(zhuǎn)速,并通過計算相關(guān)參數(shù),選擇了相匹配的電器設(shè)備型號。電氣控制系統(tǒng)有兩種控制方式:無線遙控控制和有線操作箱控制。無線遙控控制是基于PLC控制器,配合工業(yè)無線遙控器進(jìn)行遠(yuǎn)程自動化控制。有線操作箱是通過操作面板直接控制各機(jī)構(gòu)的動作線圈。文中根據(jù)系統(tǒng)控制功能和I/O點需求選擇了合適的PLC控制器及相關(guān)的電氣元件,并對整個電氣系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計和電路圖設(shè)計。最后本文根據(jù)自動貓道的工作流程及運行原理,使用編程軟件對整個控制程序進(jìn)行了程序開發(fā)設(shè)...

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1C16型自動貓道舉升式動力貓的工作方式是，鉆桿隨著V型槽舉升同時被舉升到鉆臺合適高度位置，

西安石油大學(xué)碩士學(xué)位論文2經(jīng)查閱大量的國外自動貓道的相關(guān)資料，了解到主要有這幾種貓道：固定式、舉升式和機(jī)械手臂式動力貓道[9-10]。固定式動力貓道[11-12]的底座和坡道都是固定的，如圖1-1所示為C16型自動貓道，出自于美國HunterwoodTechnologies公司，....

圖1-2TescoCorp研制的套管動力貓道

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圖1-3DrillingInnovationCompany的液壓動力貓道上圖所示貓道其結(jié)構(gòu)簡單，便于拆裝、搬運，適用于較小井架，對于鉆井深度4000m

第一章緒論3圖1-3DrillingInnovationCompany的液壓動力貓道上圖所示貓道其結(jié)構(gòu)簡單，便于拆裝、搬運，適用于較小井架，對于鉆井深度4000m以上的大型鉆機(jī)，實現(xiàn)較為困難，危險系數(shù)大，特別是對于目前最常見的ZJ70D和ZJ90D鉆機(jī)，這些井架的鉆臺高度達(dá)到10....

圖1-4Formost公司的機(jī)械手臂

第一章緒論3圖1-3DrillingInnovationCompany的液壓動力貓道上圖所示貓道其結(jié)構(gòu)簡單，便于拆裝、搬運，適用于較小井架，對于鉆井深度4000m以上的大型鉆機(jī)，實現(xiàn)較為困難，危險系數(shù)大，特別是對于目前最常見的ZJ70D和ZJ90D鉆機(jī)，這些井架的鉆臺高度達(dá)到10....

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