可燃?xì)怏w報警器作為保障企業(yè)和家庭安全的一道重要保障,正逐漸走入人民的視野。可燃?xì)怏w報警器可以感知周圍環(huán)境的中的可燃?xì)怏w濃度,當(dāng)濃度達(dá)到爆炸上限或者爆炸下限時,報警器會進(jìn)行報警,提示工作人員采取相應(yīng)的安全措施。本文的研究對象是可燃?xì)怏w報警器,通過研制一套自動化檢測設(shè)備對其進(jìn)行報警器自檢狀態(tài)的自動檢測。目前企業(yè)中報警器的類型主要分為兩種型號,本文的目的是設(shè)計一臺自動檢測設(shè)備,可以同時對兩種型號報警器進(jìn)行自動檢測。首先本文根據(jù)兩種報警器的外形特征,設(shè)計了報警器的固定裝置。該固定裝置兼容了兩種型號的報警器的外形特征,將報警器表面保持在同一個水平面,方便對其表面的指示燈狀態(tài)進(jìn)行檢測。同時,考慮到生產(chǎn)車間的空間利用問題,將自動檢測設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)確定為圓盤回轉(zhuǎn)式。當(dāng)按下報警器的自檢按鈕時,報警器進(jìn)行自檢模式,本文針對兩種型號的報警器分別設(shè)計了按壓按鈕裝置,當(dāng)檢測開始時,按壓裝置會自動按下自檢按鈕�；剞D(zhuǎn)式的機(jī)械結(jié)構(gòu)通過PLC控制電動分度盤進(jìn)行驅(qū)動。對于報警器的指示燈狀態(tài),本文借助OpenMV機(jī)器視覺模塊進(jìn)行識別判斷。首先將攝像頭拍攝得到的轉(zhuǎn)入灰度圖模式下,通過基于NCC算法的模板匹配方法檢測攝像頭下有...

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【學(xué)位級別】：碩士

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圖2-2各型號報警器示意圖

a)b)a)A型號報警器b)B型號報警器圖2-2各型號報警器示意圖(1)報警器托盤。在同一設(shè)備中實現(xiàn)對兩個型號的報警器的檢測，需要設(shè)計一個固定裝置，該裝置可以固定兩種型號的報警器，同時要留出足夠的位置進(jìn)行檢測操作。(2)按壓檢測按鈕機(jī)構(gòu)。在報警器表面有一個自檢按鈕，報....

圖2-3RGB色彩模型

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文RGB顏色空間是最常見的。使用空間的三維模型形式簡單易懂，在光照變化不大的場景下，也可法，圖片中每個像素都可以用紅、黃色和藍(lán)色設(shè)置閾值范圍，從而位置。

圖2-4HSI色彩空間

圖2-3RGB色彩模型空間的主觀視角出發(fā)，將各種顏色顏色的波長，稱為色調(diào)（Hue）tion）；I表示強(qiáng)度（Intensity）。彩色描述對人來說是直觀的、彩模型和RGB色彩模型存在相

圖2-5HSV色彩模型

s1min(r,g,b),s0,1i(RGB)/(3255),i0,1180hHSs100Ii255間按類似于HSI空間，使用H（Hue）、S（Saturatiom）、顏色。H....

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