針對井下牽引器步進機構滾珠絲杠副做運動分析的傳統(tǒng)計算方法并未考慮滾動體慣性載荷的問題,采用矢量分析法對滾珠絲杠副進行了運動學分析,得出其軸向運動的影響因素,并運用球軸承擬靜力學的分析方法,結合往復作業(yè)的實際工況,建立了只受純軸向力的滾珠絲杠副擬靜力學簡化分析模型,解出相關影響參數(shù),并研究了不同軸向載荷和轉速下步進機構的運動規(guī)律。研究結果表明:絲杠軸向移動速度曲線呈現(xiàn)負正弦變化趨勢,且轉速對其影響顯著,軸向載荷一定時,轉速與軸向移動速度成倍增長;而對比軸向載荷的影響就略小,一定轉速下,在機構的帶載能力范圍內(nèi),隨著軸向載荷的遞增,軸向移動速度會產(chǎn)生極小的差值;與傳統(tǒng)計算方法對比,該軸向速度數(shù)值及變化規(guī)律有明顯的出入。研究結果對于牽引器在水平井井下作業(yè)的精確進給和控制具有一定的指導意義。 

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 間歇式井下牽引器技術分析
    1.1 結構
    1.2 工作原理
2 步進機構運動矢量分析
    2.1 絲杠旋轉，螺母進給
    2.2螺母固定，絲杠旋轉進給
3 擬靜力學分析
    3.1 幾何變形方程
    3.2 滾動體平衡方程
    3.3 絲杠軸向平衡方程
4 結果分析
5 結論


【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于虛擬樣機的石油井故障探測機器人研究[D]. 邵守君.大慶石油學院 2007



本文編號：3719569