發(fā)布時(shí)間：2022-10-15 18:32

　　海洋非成巖天然氣水合物固態(tài)流化開采實(shí)驗(yàn)室是基于天然氣水合物（NGH）建立的科研試驗(yàn)平臺(tái),主要針對(duì)海洋天然氣水合物開發(fā)進(jìn)行科學(xué)實(shí)踐。為檢驗(yàn)測(cè)試實(shí)驗(yàn)過程中的NGH樣品,操作人員需要手動(dòng)連接取樣器與測(cè)試設(shè)備。在操作過程中,可能存在因操作不當(dāng)、傳感器失靈等原因造成的實(shí)驗(yàn)事故,導(dǎo)致操作人員的生命安全受到威脅。因此,最大限度的降低實(shí)驗(yàn)事故,改善操作人員的工作條件,是目前海洋非成巖天然氣水合物固態(tài)流化開采實(shí)驗(yàn)室所面臨的問題之一。本文基于由西南石油大學(xué)、中國(guó)海洋石油總公司、宏華集團(tuán)聯(lián)合共建,完全由我國(guó)自主研發(fā)、自主設(shè)計(jì)、自主建造的海洋非成巖天然氣水合物固態(tài)流化開采實(shí)驗(yàn)室為研究背景,結(jié)合NGH取樣器與測(cè)試計(jì)量設(shè)備連接的操作流程,設(shè)計(jì)了一種可根據(jù)規(guī)劃路徑自行移動(dòng),將NGH取樣器與測(cè)試計(jì)量設(shè)備智能連接的裝置。該裝置主要由移動(dòng)平臺(tái)、智能連接裝置組成。通過控制程序的編寫可自行完成NGH取樣器與測(cè)試計(jì)量設(shè)備智能拆接的操作。文中首先確定了可移動(dòng)式NGH取樣與測(cè)試智能連接裝置的性能指標(biāo),設(shè)計(jì)完成該裝置的總體方案。其次對(duì)可移動(dòng)平臺(tái)、智能連接裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)并通過SolidWorks軟件建立三維模型;在此基礎(chǔ)上分析... 

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)外技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)技術(shù)研究現(xiàn)狀
    1.3 課題來源及研究任務(wù)
        1.3.1 課題來源
        1.3.2 研究任務(wù)
第2章 連接裝置總體方案設(shè)計(jì)
    2.1 可移動(dòng)式智能連接裝置設(shè)計(jì)指標(biāo)
    2.2 可移動(dòng)式智能連接裝置設(shè)計(jì)原則
    2.3 可移動(dòng)式智能連接裝置總體設(shè)計(jì)方案
        2.3.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)
        2.3.2 控制電路方案設(shè)計(jì)
        2.3.3 控制算法方案設(shè)計(jì)
    2.4 本章小結(jié)
第3章 裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)模型分析
    3.1 移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)方式研究
    3.2 移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)模型分析
    3.3 移動(dòng)平臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.3.1 移動(dòng)平臺(tái)框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.3.2 懸掛結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.3.3 法蘭盤、聯(lián)軸器的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.3.4 傳感器及控制電路板承載結(jié)構(gòu)設(shè)承載結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.3.5 移動(dòng)平臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)總體裝配
    3.4 取樣與測(cè)試智能連接裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.5 本章小結(jié)
第4章 控制電路及算法程序設(shè)計(jì)
    4.1 控制電路硬件設(shè)計(jì)與選型
        4.1.1 主控模塊
        4.1.2 移動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)模塊
        4.1.3 連接裝置驅(qū)動(dòng)模塊
        4.1.4 主要器件選型
    4.2 電機(jī)閉環(huán)與自動(dòng)循跡控制算法
    4.3 運(yùn)動(dòng)控制算法實(shí)現(xiàn)
        4.3.1 主控模塊控制程序
        4.3.2 驅(qū)動(dòng)模塊控制程序
    4.4 本章小結(jié)
第5章 原理機(jī)制作與實(shí)驗(yàn)
    5.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)的制作及安裝
    5.2 控制電路的制作及器件安裝
    5.3 實(shí)驗(yàn)與調(diào)試
        5.3.1 自動(dòng)循跡測(cè)試
        5.3.2 智能連接功能測(cè)試
    5.4 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及科研成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[2]高酸性氣體實(shí)驗(yàn)室送取樣機(jī)器人的設(shè)計(jì)[D]. 喬夕.西南石油大學(xué) 2016
[3]基于CAN通信技術(shù)的TFT-LCD汽車組合儀表研究[D]. 陳程.重慶大學(xué) 2015
[4]電噴柴油機(jī)應(yīng)用中的CANBUS通信接口設(shè)計(jì)[D]. 姜玉珺.華南理工大學(xué) 2012
[5]SWD協(xié)議的研究及ARM程序下載器的設(shè)計(jì)[D]. 黃亞萍.湖北大學(xué) 2012
[6]汽車懸架建模與動(dòng)態(tài)仿真研究[D]. 谷忠雨.武漢科技大學(xué) 2010
[7]現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及其應(yīng)用研究[D]. 李燁.湖南大學(xué) 2002



本文編號(hào)：3691819