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輸氣管道泄漏的線性陣列兩步定位方法

發(fā)布時間:2021-07-23 08:45
  為了提高輸氣管道泄漏定位的精度和抗干擾能力,基于除自譜的互功率譜波束形成法,提出一種輸氣管道泄漏的線性陣列兩步定位方法。進行M(=3, 5, 7)元陣列及其M-1元子陣的泄漏定位和速度估計效果對比實驗,分析了3種陣列的抗干擾能力差異。實驗結(jié)果表明,泄漏信號的4 kHz分量受多徑干擾較小,速度估計結(jié)果穩(wěn)定在1 600 m/s~1 700 m/s范圍內(nèi)。相較于2元和4元子陣,6元子陣的速度估計結(jié)果更穩(wěn)定,抗干擾能力更強。相應地,7元陣列的定位精度和抗干擾能力也更優(yōu),干擾較小時,對不同泄漏位置的平均定位誤差率小于1%,信噪比低至-15 dB時其誤差率仍低于2%。而現(xiàn)有基于廣義互相關(guān)分析的聲波法在噪聲條件下無法完成有效定位。該研究將陣列技術(shù)應用到管道泄漏定位,提高了定位方法的性能。 

【文章來源】:儀器儀表學報. 2020,41(06)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】:8 頁

【部分圖文】:

輸氣管道泄漏的線性陣列兩步定位方法


M元線性陣列的陣元分布

實驗平臺,管道,傳感器,信號采集


3)信號采集裝置,包含若干加速度傳感器、采集儀和計算機,加速度傳感器使用磁吸底座緊貼于管道外壁,其中傳感器1位于泄漏孔左側(cè),傳感器2~M位于右側(cè)。實驗過程中,由空壓機按1 MPa壓力為儲氣罐充滿氣體后關(guān)閉壓縮機和球閥1、2,打開球閥3、4并調(diào)節(jié)減壓閥至目標壓力,形成穩(wěn)定泄漏后運行信號采集系統(tǒng)完成一次信號采集。保持管道內(nèi)壓、背景噪聲等條件不變,改變泄漏孔與傳感器1的距離以及線性陣列陣元數(shù)等實驗條件,進行對比實驗。所采集數(shù)據(jù)由計算機進行分析處理并完成速度估計和泄漏定位。

頻譜,多徑信號,實物,信號


提高兩步法定位精度的前提,是使用M-1元子陣對泄漏信號波速進行準確估計。由于實驗室范圍有限,由管內(nèi)高壓氣體泄漏所產(chǎn)生的振動(聲波)信號將沿多種路徑傳播至加速度傳感器(如管壁介質(zhì)和空氣介質(zhì)等路徑),造成信號的多徑傳播現(xiàn)象。來自不同介質(zhì)的多徑信號包含多種速度分量,對精確的速度估計十分不利。為了對比來自不同路徑信號的特征,分別在管道外壁和空氣介質(zhì)中采集泄漏信號。兩個傳感器布點的實物如圖3所示,其中布點1位于管道外壁距離泄漏孔1.5 m處,布點2位于距離泄漏孔1.5 m處的支架上。圖4所示為兩個布點的信號頻譜,圖4 (a)對應布點1,圖4 (b)對應布點2。圖4 不同布點信號頻譜

【參考文獻】:
期刊論文
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[5]基于多節(jié)點到達時間差的相對位姿測量系統(tǒng)[J]. 趙慎,喬純捷,王躍科.  電子測量與儀器學報. 2013(03)
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本文編號:3298970

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