<正>為提高導(dǎo)向鉆井的自動(dòng)化程度,貝克休斯公司開(kāi)發(fā)了旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向井眼軌跡自動(dòng)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有獨(dú)立的通信信道,可使地面與井下形成閉環(huán),實(shí)現(xiàn)井眼軌跡全自動(dòng)控制。旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向井眼軌跡自動(dòng)控制系統(tǒng)工作時(shí),需要井眼軌道、隨鉆測(cè)量數(shù)據(jù)、鉆頭所處位置、鉆機(jī)狀態(tài)（底部打開(kāi)或關(guān)閉）、井斜角和方位角、井下當(dāng)前的導(dǎo)向參數(shù)等數(shù)據(jù)。它利用隨鉆測(cè)量的 

【文章來(lái)源】：石油鉆探技術(shù). 2020,48(04)北大核心

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