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儲罐底板漏磁檢測自動行走裝置研究

發(fā)布時間:2020-11-06 09:29
   石油化工行業(yè)中儲罐底板腐蝕泄漏是一個嚴重的問題,對財產(chǎn)和生命安全產(chǎn)生了巨大的威脅。漏磁檢測方法是儲罐底板檢測常見的方法,可對儲罐底板進行大面積掃描檢測,但儀器體積大,無法靈活轉(zhuǎn)向,難以在狹小空間檢測,勞動強度大等局限性一直是檢測人員面臨的難題,因此開發(fā)一款自動檢測裝置有著非常重要的意義。根據(jù)《立式圓筒形鋼制焊接原油罐修理規(guī)程》,許多腐蝕的儲罐底板會采取補板維修,而對補板再次腐蝕的檢測在國內(nèi)外鮮有報道,迫切需要展開儲罐底板補板漏磁場三維空間分布特性和影響因素分析等方面研究工作。本文對儲罐底板漏磁檢測技術(shù)進行研究,實驗獲取不同類型缺陷漏磁場特征分量分布規(guī)律,采用固定式磁化結(jié)構(gòu)的漏磁檢測儀器對儲罐底板補板進行檢測,證明了固定式磁化結(jié)構(gòu)的檢測儀不適合對儲罐底板補板進行檢測;采用有限元軟件對不同板厚最優(yōu)檢測氣隙距離進行仿真分析,得到適合不同板厚檢測的最優(yōu)氣隙距離擬合曲線;對補板檢測的影響因素進行仿真分析,得到了板厚度、板間隙,缺陷位置、缺陷深度和氣隙距離對補板漏磁場空間分布特性的影響規(guī)律;依據(jù)仿真規(guī)律,細化磁化結(jié)構(gòu)升降距離,完成儀器的設(shè)計,實現(xiàn)儀器自動檢測、跨板檢測、補板檢測和狹小空間檢測的功能。加工不同板厚鋼板模擬儲罐底板不同板厚檢測實驗,結(jié)果表明所設(shè)計的儀器可以對不同板厚儲罐底板進行檢測;實驗制取了與補板仿真模擬相對應(yīng)缺陷;設(shè)置了不同板厚、不同板間隙、不同缺陷位置、不同缺陷深度和不同氣隙距離的情況,分別進行了儲罐底板補板漏磁檢測實驗,得到的實驗結(jié)果與有限元仿真結(jié)果一致。實驗室條件下模擬儲罐底板漏磁檢測自動行走裝置的運動功能,求得儀器直線行走相對誤差,據(jù)此設(shè)計出適應(yīng)不同長度儲罐底板檢測過程中的路線規(guī)劃方法。
【學(xué)位單位】:東北石油大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位年份】:2018
【中圖分類】:TE972
【部分圖文】:

煉油廠,數(shù)據(jù)統(tǒng)計,儲罐底板,美國


達到爆炸極限,發(fā)生爆炸,此次事故造成 12 人受傷,其中重傷致死者 6 人。如圖1.1 所示,由于儲罐泄漏引起事故有很多,這些事故說明,必須對儲罐的安全問題給以高度的重視,盡快想出辦法避免安全隱患事故的產(chǎn)生。圖 1.1 事故發(fā)生紀實據(jù)美國石油協(xié)會的數(shù)據(jù)統(tǒng)計,美國百分之八十五的煉油廠存在儲罐泄漏現(xiàn)象,因此引起的水污染問題更是嚴重。儲罐底板是由鐵磁性材料制成,底板在腐蝕介質(zhì)和壓力的共同作用下會發(fā)生化學(xué)腐蝕,這是儲罐底板泄漏的主要原因,也是造成儲罐安全事故的主要原因[6]。據(jù)統(tǒng)計,儲罐壁板、底板和焊縫等區(qū)域的腐蝕是儲罐停運的主要原因,其中底板腐蝕穿孔引起的事故占比三分之二以上[6]。儲罐底板是采用焊接技術(shù)拼接而成,把多塊中幅板和邊緣板對接或搭接形成儲罐底板的整體結(jié)構(gòu)。儲罐底板的上表面與存儲介質(zhì)接觸,下表面則與儲罐基礎(chǔ)接觸,是儲罐腐蝕的主要集中區(qū)域。所以

儲罐底板,漏磁檢測,現(xiàn)場實踐,理論研究


東北石油大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文檢測儀器發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢國家很早就開始對儲罐底板的腐蝕狀態(tài)并把其應(yīng)用到工程檢測中。美國作為世的石油儲備國,早在二十世紀八十年代研究,并將漏磁檢測技術(shù)應(yīng)用于現(xiàn)場檢測產(chǎn)品是電磁式磁化結(jié)構(gòu)的儲罐底板功研制MFE2412和MFE1212 兩款新型大面積掃描檢測,一款對狹小空間檢測區(qū)域的檢測,圖 1.2 為 MFE 1212 漏磁

漏磁檢測


圖 1.2 美國 MFE1212 漏磁檢測儀也將理論研究應(yīng)用到現(xiàn)場實踐司采用永磁磁化結(jié)構(gòu),開發(fā)的器識別到缺陷信號時,掃描儀描的寬度為 300mm,速度為MAP VS 儲罐底板腐蝕快速掃面描繪,該系統(tǒng)可以對缺陷進寸的實時采集分析。
【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

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本文編號:2872965

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