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基于預(yù)測(cè)函數(shù)控制的導(dǎo)熱油加熱爐溫度控制改進(jìn)策略研究

發(fā)布時(shí)間:2020-08-21 23:41
【摘要】:導(dǎo)熱油加熱爐是石化行業(yè)重要的加熱設(shè)備,作為一個(gè)間接加熱系統(tǒng),其最大的特點(diǎn)是將爐內(nèi)管盤中的導(dǎo)熱油加熱到工藝要求的設(shè)定溫度,進(jìn)而將導(dǎo)熱油中的熱能供給受熱設(shè)備。針對(duì)導(dǎo)熱油加熱爐這一非線性、大時(shí)滯的不確定對(duì)象開(kāi)展先進(jìn)控制技術(shù)研究,對(duì)于穩(wěn)定生產(chǎn)過(guò)程、實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗、提高企業(yè)效益具有重要的實(shí)際意義。本文在深入研究導(dǎo)熱油加熱爐工藝原理、對(duì)象特性的基礎(chǔ)上,分析了導(dǎo)熱油出口溫度與主要參數(shù)間的關(guān)系,總結(jié)現(xiàn)有控制方案的特點(diǎn)和不足,通過(guò)不確定性理論分析,提出了基于預(yù)測(cè)函數(shù)控制算法的導(dǎo)熱油加熱爐出口溫度改進(jìn)策略。具體研究?jī)?nèi)容如下:1)在對(duì)預(yù)測(cè)函數(shù)控制算法基本原理和相關(guān)參數(shù)的選擇展開(kāi)討論的基礎(chǔ)上,對(duì)一階和二階被控對(duì)象分別跟蹤階躍函數(shù)、斜坡函數(shù)和正弦函數(shù)進(jìn)行了仿真分析,結(jié)果表明PFC算法具有響應(yīng)速度快,跟蹤性能好,抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)。2)針對(duì)不確定系統(tǒng),研究了魯棒穩(wěn)定性策略,并將其應(yīng)用于液壓伺服振動(dòng)控制系統(tǒng)中。通過(guò)構(gòu)建參數(shù)不確定模型,開(kāi)展PID和PFC控制算法的仿真,驗(yàn)證了PFC算法具有較強(qiáng)的抗干擾能力和控制魯棒性。3)針對(duì)導(dǎo)熱油加熱爐這一具有不確定性、大時(shí)滯、非線性的系統(tǒng),在對(duì)影響導(dǎo)熱油出口溫度的相關(guān)控制參數(shù)和對(duì)象不確定性特點(diǎn)進(jìn)行深入分析的基礎(chǔ)上,構(gòu)建了基于預(yù)測(cè)函數(shù)控制算法的參數(shù)攝動(dòng)模型。并通過(guò)仿真驗(yàn)證本文所提出的基于不確定性的PFC-前饋復(fù)合控制方案的有效性。在此基礎(chǔ)上,將該方法投入工程應(yīng)用,取得了良好的效果。4)針對(duì)導(dǎo)熱油加熱爐自動(dòng)化系統(tǒng)開(kāi)發(fā)這一課題,開(kāi)展了自動(dòng)化系統(tǒng)的硬件的配置和選型、PCS7軟件程序的開(kāi)發(fā)及系統(tǒng)運(yùn)行控制三個(gè)方面的研究。
【學(xué)位授予單位】:安徽工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號(hào)】:TP273;TQ054;TE65

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2799994

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