本文關(guān)鍵詞：抽汲作業(yè)恒速自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：在石油勘探開(kāi)發(fā)的各項(xiàng)施工中,抽汲作業(yè)是一個(gè)重要環(huán)節(jié)。隨著以低滲、低壓、低孔為特點(diǎn)的非自噴層和非自噴井所占的比例越來(lái)越大,抽汲作業(yè)的工作量也隨之加重。抽汲作業(yè)的主要?jiǎng)恿?lái)源和設(shè)備是通井機(jī),通過(guò)手動(dòng)操作和剎把制動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)載荷的起升和下放工作。然而,在抽汲作業(yè)過(guò)程中,抽汲作業(yè)的關(guān)鍵參數(shù)點(diǎn)都是依靠操作人員的經(jīng)驗(yàn)來(lái)判斷,自動(dòng)化程度不高,操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大,生產(chǎn)效率低下。針對(duì)以上問(wèn)題,本文對(duì)抽汲作業(yè)恒速自動(dòng)控制系統(tǒng)的總體方案和關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行分析研究,開(kāi)發(fā)了抽汲作業(yè)恒速自動(dòng)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)抽汲作業(yè)的恒速控制,降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高抽汲作業(yè)的自動(dòng)化水平。首先,介紹了抽汲設(shè)備的發(fā)展?fàn)顩r,分析了自動(dòng)控制技術(shù)在國(guó)內(nèi)外修井作業(yè)設(shè)備中的應(yīng)用,并根據(jù)抽汲作業(yè)恒速自動(dòng)控制系統(tǒng)的功能需求,提出了抽汲作業(yè)恒速自動(dòng)控制系統(tǒng)的總體方案。該方案利用PLC對(duì)現(xiàn)場(chǎng)傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和處理,然后通過(guò)通信模塊將數(shù)據(jù)傳輸至前臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)完成數(shù)據(jù)的監(jiān)控,最后采用后臺(tái)打印系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)文件的導(dǎo)入、數(shù)據(jù)查詢(xún)、曲線預(yù)覽和打印的功能。其次,對(duì)系統(tǒng)研發(fā)過(guò)程中所涉及的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究。(1)針對(duì)抽汲作業(yè)恒速自動(dòng)控制系統(tǒng)具有滯后較大,非線性、時(shí)變不確定性的特點(diǎn),提出一種抽汲作業(yè)下放速度的模糊自適應(yīng)PID控制算法,將模糊控制和自適應(yīng)PID控制相結(jié)合,利用模糊推理方法實(shí)現(xiàn)對(duì)PID參數(shù)的在線自整定,提高系統(tǒng)對(duì)速度的控制精度,以達(dá)到較為理想的控制效果。(2)提出一種抽汲作業(yè)過(guò)程中工作狀態(tài)和控制參數(shù)可追溯性的解決方法。該方法通過(guò)對(duì)抽汲作業(yè)過(guò)程中關(guān)鍵控制參數(shù)的確定和記錄、數(shù)據(jù)的循環(huán)存儲(chǔ)以及歷史數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)移存檔和實(shí)時(shí)曲線的回放,實(shí)現(xiàn)了抽汲作業(yè)過(guò)程的可追溯性,為安全事故原因的判斷提供了可靠的依據(jù)。最后,基于以上關(guān)鍵技術(shù)的分析研究,開(kāi)發(fā)了一套抽汲作業(yè)恒速自動(dòng)控制系統(tǒng)�，F(xiàn)場(chǎng)測(cè)試表明,該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,提高了抽汲作業(yè)的自動(dòng)化水平,降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率。
【關(guān)鍵詞】：恒速 模糊自適應(yīng) PLC 可追溯性
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TE938;TP273
【目錄】：

• 中文摘要3-4
• 英文摘要4-8
• 1 緒論8-12
• 1.1 課題的研究背景及意義8-9
• 1.1.1 課題的研究背景8
• 1.1.2 課題的研究意義8-9
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-10
• 1.2.1 抽汲設(shè)備發(fā)展?fàn)顩r9
• 1.2.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-10
• 1.3 論文的研究目的及內(nèi)容10-11
• 1.3.1 論文的研究目的10-11
• 1.3.2 論文的研究?jī)?nèi)容11
• 1.4 本章小結(jié)11-12
• 2 抽汲作業(yè)恒速自動(dòng)控制系統(tǒng)需求分析和總體方案設(shè)計(jì)12-28
• 2.1 通井機(jī)的運(yùn)行特性及操作12-14
• 2.1.1 通井機(jī)的運(yùn)行特性12-14
• 2.1.2 通井機(jī)的操作過(guò)程14
• 2.2 抽汲作業(yè)恒速自動(dòng)控制系統(tǒng)的需求分析14-17
• 2.2.1 數(shù)據(jù)采集相關(guān)需求分析14-16
• 2.2.2 速度控制相關(guān)需求分析16
• 2.2.3 數(shù)據(jù)顯示相關(guān)需求分析16-17
• 2.2.4 數(shù)據(jù)處理相關(guān)需求分析17
• 2.3 抽汲作業(yè)恒速自動(dòng)控制系統(tǒng)總體方案17-19
• 2.3.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)17
• 2.3.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求17-18
• 2.3.3 系統(tǒng)總體方案18-19
• 2.4 抽汲作業(yè)恒速自動(dòng)控制系統(tǒng)軟硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)19-27
• 2.4.1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)19-20
• 2.4.2 系統(tǒng)軟硬件選型20-25
• 2.4.3 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)25-26
• 2.4.4 系統(tǒng)軟件功能26-27
• 2.5 本章小結(jié)27-28
• 3 抽汲作業(yè)恒速自動(dòng)控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)28-50
• 3.1 抽汲作業(yè)下放速度的模糊自適應(yīng)PID控制算法研究28-41
• 3.1.1 PID控制原理28-29
• 3.1.2 模糊自適應(yīng)PID控制原理29-31
• 3.1.3 模糊自適應(yīng)PID控制器的設(shè)計(jì)31-41
• 3.2 抽汲作業(yè)過(guò)程中工作狀態(tài)和控制參數(shù)可追溯性解決方法的研究41-49
• 3.2.1 抽汲作業(yè)關(guān)鍵參數(shù)的確定和記錄42-45
• 3.2.2 抽汲作業(yè)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)移存檔45-47
• 3.2.3 抽汲作業(yè)數(shù)據(jù)的曲線回放47-49
• 3.3 本章小結(jié)49-50
• 4 抽汲作業(yè)恒速自動(dòng)控制系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)及應(yīng)用50-63
• 4.1 開(kāi)發(fā)工具及軟件結(jié)構(gòu)50
• 4.1.1 軟件開(kāi)發(fā)工具50
• 4.1.2 系統(tǒng)軟件運(yùn)行平臺(tái)50
• 4.2 PLC控制系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)50-54
• 4.2.1 PLC控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程50-51
• 4.2.2 PLC控制系統(tǒng)程序開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)51-54
• 4.3 前臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)54-61
• 4.3.1 通訊組態(tài)54-55
• 4.3.2 變量組態(tài)55-56
• 4.3.3 監(jiān)控畫(huà)面組態(tài)56-61
• 4.4 抽汲作業(yè)恒速自動(dòng)控制系統(tǒng)測(cè)試及應(yīng)用效果61-62
• 4.4.1 系統(tǒng)測(cè)試61-62
• 4.4.2 系統(tǒng)應(yīng)用效果62
• 4.5 本章小結(jié)62-63
• 5 結(jié)論63-64
• 致謝64-65
• 參考文獻(xiàn)65-68
• 附錄68
• A 作者在攻讀碩士學(xué)位期間參與的科研項(xiàng)目目錄68
• B 作者在攻讀碩士學(xué)位期間獲得的獎(jiǎng)勵(lì)目錄68

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本文編號(hào)：277595