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立管渦激振動雙穩(wěn)態(tài)動力學(xué)分析

發(fā)布時間:2020-05-26 13:26
【摘要】:隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,社會的進(jìn)步,世界各國對石油、天然氣等資源的需求越來越大。于此同時,陸上石油產(chǎn)量進(jìn)入低速、平穩(wěn)、緩慢增長期,因此加強(qiáng)海洋尤其是深海油氣資源開發(fā)已成為各國發(fā)展的必然趨勢。因此,海洋采油平臺及裝備從淺水向深水發(fā)展是必然趨勢。立管作為鉆井、輸液、勘探的必需設(shè)備,在服役過程中,不僅時刻受到周圍風(fēng)、流、浪的環(huán)境載荷,立管內(nèi)部還會受到其內(nèi)部流過高溫高壓石油或天然氣的作用力。這些載荷長期性、周期性的作用以及它們之間的存在的耦合效應(yīng),會導(dǎo)致立管發(fā)生往復(fù)運(yùn)動,將極大的降低結(jié)果的疲勞壽命,減短結(jié)構(gòu)的服役時間,甚至可能會使結(jié)構(gòu)發(fā)生大幅度振動,直接發(fā)生強(qiáng)度失效。所以對立管動力特性的研究具有重要的工程與理論意義。立管的渦激振動一直以來都是立管結(jié)構(gòu)發(fā)生疲勞失效重要因素,也是海洋工程結(jié)構(gòu)長期面臨的難點(diǎn)問題。本文以Spar平臺頂張力立管為研究對象,基于尾流振子模型,研究了立管耦合系統(tǒng)的多穩(wěn)態(tài)行為,并考慮了隨機(jī)因素對系統(tǒng)的影響,主要包括以下內(nèi)容:(1)為研究深海立管的渦激振動現(xiàn)象,在其流固耦合非線性動力學(xué)模型中考慮了流體阻尼的平方非線性特性以及結(jié)構(gòu)慣性耦合。基于一階Galerkin模態(tài)離散方程,通過特征值計(jì)算分析了流速對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,通過Poincaré映射分岔方法分析了流速對響應(yīng)非線性特征(頻率、幅值)的影響。結(jié)果表明:渦激振動鎖頻區(qū)范圍,可用無阻尼情況下的耦合顫振區(qū)來估計(jì);鎖頻區(qū)左右兩側(cè)均存在雙穩(wěn)態(tài)現(xiàn)象,左側(cè)為概周期運(yùn)動與鎖頻運(yùn)動共存,右側(cè)為鎖頻運(yùn)動與小幅周期運(yùn)動共存。小流速下,響應(yīng)中同時存在結(jié)構(gòu)模態(tài)和渦激模態(tài),鎖頻時響應(yīng)表現(xiàn)為結(jié)構(gòu)模態(tài),而大流速時響應(yīng)只含有渦激模態(tài)。(2)隨著立管長度的增加,參與渦激振動的立管模態(tài)階數(shù)會增加,從而導(dǎo)致高階渦激共振現(xiàn)象的出現(xiàn)。了解和認(rèn)識其機(jī)理,對于立管的設(shè)計(jì)和安全運(yùn)行有重要的參考價值。本文采用包含尾流振子的立管流固耦合彎曲振動模型,根據(jù)所考慮最高流速下立管振動幅值包絡(luò)收斂性結(jié)果,確定包含直到7階模態(tài)的Galerkin離散系統(tǒng)為仿真計(jì)算模型。以1000米工程管道為例,利用Poincare映射分岔的方法計(jì)算得到響應(yīng)幅值隨流速的變化圖,從時間歷程、相圖、頻率圖分析了典型行為的非線性特點(diǎn)。研究發(fā)現(xiàn),由于非線性因素的影響,渦激共振響應(yīng)的頻率與系統(tǒng)線性固有頻率有明顯的差別。除一階渦激共振區(qū)外,還存在二階、三階渦激共振區(qū)。一階、二階、三階共振區(qū)間存在重疊部分,形成雙穩(wěn)態(tài)區(qū)。雙穩(wěn)態(tài)區(qū)立管振動幅值差別較大,工程應(yīng)用中應(yīng)關(guān)注周圍環(huán)境中突發(fā)性干擾、持續(xù)性隨機(jī)干擾引起的突發(fā)性大幅振動,防止災(zāi)難事故的發(fā)生。(3)在海洋工程中,隨機(jī)激勵是影響系統(tǒng)穩(wěn)定性和誘發(fā)疲勞破壞的重要因素,本文初步分析了隨機(jī)因素對立管振動行為的影響,通過確定性系統(tǒng)的振動響應(yīng)分岔圖,根據(jù)其響應(yīng)的特點(diǎn),將流速范圍劃分為6個不同的區(qū)域,并分析了各個區(qū)域內(nèi)噪聲強(qiáng)度對系統(tǒng)響應(yīng)的影響。結(jié)果表明:隨機(jī)激勵對確定性系統(tǒng)中雙穩(wěn)態(tài)區(qū)及雙穩(wěn)態(tài)區(qū)附近流速范圍內(nèi)立管響應(yīng)影響較大。
【圖文】:

過程圖,海洋采油平臺,淺水,過程


圖 1-1 海洋采油平臺從淺水向深水發(fā)展變化的過程Figure 1-1 The development of platform from shallow water to deep water近些年來,深海立管作為深海開發(fā)中重要的一個環(huán)節(jié),同時也是海洋開薄弱構(gòu)件之一,國內(nèi)外的眾多學(xué)者對立管進(jìn)行了大量的理論和實(shí)驗(yàn)研究

示意圖,渦激振動,實(shí)驗(yàn)裝置圖,實(shí)驗(yàn)管道


(a) 試驗(yàn)裝置示意圖 (b) 不同截面形狀的實(shí)驗(yàn)管道圖 1-2 Feng 等渦激振動實(shí)驗(yàn)裝置圖Figure 1-2 Experimental device diagram of vortex induced vibration of Feng
【學(xué)位授予單位】:天津大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:TE95

【參考文獻(xiàn)】

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1 郭海燕;牛建杰;李效民;張莉;王飛;;海洋立管渦激振動模型的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證[J];中國海洋大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2015年06期

2 鄭仲欽;陳偉民;;結(jié)構(gòu)與尾流非線性耦合渦激振動預(yù)測模型[J];海洋工程;2012年04期

3 沈文君;唐友剛;李紅霞;;隨機(jī)波浪下Truss Spar平臺垂蕩運(yùn)動時域分析[J];海洋工程;2012年01期

4 陳偉民;鄭仲欽;張立武;李敏;;內(nèi)波致剪切流作用下深海立管的渦激振動[J];工程力學(xué);2011年12期

5 王麗勤;侯金林;龐然;劉冬雪;;深水油氣田開發(fā)工程中的基礎(chǔ)應(yīng)用探討[J];海洋石油;2011年04期

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本文編號:2681905

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