【摘要】：隨著石油行業(yè)現(xiàn)場作業(yè)HSE管理體系的不斷完善,修井機司鉆工的作業(yè)疲勞問題日益受到人們的關注。為探索司鉆作業(yè)過程中的人體疲勞特性,論文從生物力學角度出發(fā),通過聯(lián)合應用仿真分析和肌電信號測試方法,分析司鉆工剎把操縱作業(yè)過程中的肌肉負荷變化,建立了基于肌電信號的作業(yè)疲勞程度量化模型。為篩選出特定司鉆作業(yè)下人體施力的關鍵肌肉,分析修井機司鉆作業(yè)和疲勞致因,選定作業(yè)負荷大、頻率高的剎把操縱作業(yè)為研究對象,考慮時間的累積作用,引入肌肉負荷強度函數(shù),并以此為作業(yè)疲勞的評價指標。從整體到局部對人體進行肌肉劃群處理,通過逆向動力學仿真分析,逐級對比分析所得肌肉負荷變化趨勢,計算一定時間內各肌肉的疲勞程度,最終篩選出三角肌、肱二頭肌和肱三頭肌3塊關鍵肌肉。然后,利用XJ70修井機實驗臺進行剎把操縱作業(yè)的肌電信號測試實驗,采集各關鍵肌肉的s EMG,分別進行時域和頻域分析,觀察各特征參數(shù)指標的變化情況,對比分析,提取出能較好表征作業(yè)疲勞的特征參數(shù)指標RMS。在此基礎上,計算肌肉負荷強度,探索作業(yè)姿勢影響因素靠背傾角對作業(yè)疲勞的影響,建立基于肌電信號的上肢作業(yè)疲勞程度量化模型。研究結果可用于指導作業(yè)姿勢選取和座椅參數(shù)優(yōu)化設計,對延緩作業(yè)疲勞和提高作業(yè)的高效性、安全性具有一定的現(xiàn)實意義。
【圖文】：

1-前方觀察窗；2-左側觀察窗；3-前部作業(yè)平臺；4-左部作業(yè)平臺；5-上肢操縱元件；6-下肢操縱元件圖 2-1 坐姿下修井機司鉆作業(yè)表 2-1 司鉆作業(yè)類型及特點司鉆作業(yè)作業(yè)作業(yè)

操縱舒適性備注：（1）多項式擬合函數(shù)的形式包括4種：
【學位授予單位】：西安石油大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2019
【分類號】：TE935

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