【摘要】：隨鉆測(cè)量技術(shù)是一種在石油鉆井過(guò)程中將井下測(cè)量?jī)x器測(cè)量數(shù)據(jù)傳送到地面的技術(shù),對(duì)鉆井安全高效的進(jìn)行有重要意義。隨著需要傳輸測(cè)井?dāng)?shù)據(jù)的增多,測(cè)井?dāng)?shù)據(jù)傳輸速度成為隨鉆測(cè)量需要解決的一個(gè)重要問(wèn)題。剪切閥式連續(xù)波信號(hào)發(fā)生器利用泥漿鉆井液對(duì)井下數(shù)據(jù)傳輸是一種有較好發(fā)展前景的測(cè)井?dāng)?shù)據(jù)傳輸方式,其電機(jī)控制系統(tǒng)是其中比較關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。本文的研究?jī)?nèi)容為剪切閥式連續(xù)波信號(hào)發(fā)生器的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)。本文首先介紹了剪切閥式連續(xù)波信號(hào)發(fā)生器數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑?并對(duì)連續(xù)波信號(hào)發(fā)生器的幾種調(diào)制方式進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)了一種適合剪切閥式連續(xù)波信號(hào)發(fā)生器的相位調(diào)制方式。然后對(duì)永磁同步電機(jī)的控制方案進(jìn)行設(shè)計(jì)。永磁同步電機(jī)采用基于矢量控制的以電機(jī)位置、速度和電流作為反饋的三閉環(huán)結(jié)構(gòu)的控制方案,各個(gè)閉環(huán)采用PID控制器,通過(guò)對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)的頻域建模和分析,推導(dǎo)了各個(gè)閉環(huán)控制器的設(shè)計(jì)公式,并利用MATLAB/Simulink軟件對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真,初步驗(yàn)證了控制方案和控制器參數(shù)設(shè)計(jì)的可行性。根據(jù)電機(jī)控制系統(tǒng)的控制方案,對(duì)控制系統(tǒng)的軟件和硬件進(jìn)行設(shè)計(jì)�？刂葡到y(tǒng)硬件以TMS320F28335為主控芯片,由功率驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路、保護(hù)電路、輔助電源電路等組成。軟件部分介紹了控制系統(tǒng)主程序和中斷子程序的流程,并對(duì)電機(jī)初始定位、速度測(cè)量、電流速度處理及SVPWM生成這些關(guān)鍵軟件部分做了詳細(xì)介紹。最后模擬剪切閥式連續(xù)波信號(hào)發(fā)生器的數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái),實(shí)驗(yàn)平臺(tái)由抽水泵、剪切閥、永磁同步電機(jī)及其控制系統(tǒng)、濺射薄膜式壓力傳感器等組成,在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文所研制的剪切閥式連續(xù)波信號(hào)發(fā)生器的電機(jī)控制系統(tǒng)能夠驅(qū)動(dòng)剪切閥在實(shí)驗(yàn)環(huán)境下得到可以解調(diào)的正弦壓力波信號(hào)。
【圖文】：

圖 2-10 連續(xù)波信號(hào)發(fā)生器的 BPSK 調(diào)制在進(jìn)行信號(hào)檢測(cè)時(shí)，將經(jīng)過(guò)調(diào)制的信號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)的參考信號(hào)相乘，以兩個(gè)正弦波信號(hào)的周期為一位數(shù)據(jù)的檢測(cè)周期，，每個(gè)信號(hào)檢測(cè)周期內(nèi)相乘的信號(hào)如果大于零表示這一位傳輸?shù)臄?shù)據(jù)為 0，小于零則表示這一位傳輸?shù)臄?shù)據(jù)為 1。同步位固定傳輸數(shù)據(jù)為零，由于信號(hào)相位調(diào)制是通過(guò)設(shè)置延遲時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)的，如果

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【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TE927

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本文編號(hào)：2527604